Ocena bezpieczeństwa na przejściach dla pieszych przy pomocy analizy obrazu wideo

• Autorzy: Szagała P. , Czajewski W. , Dąbkowski P. , Olszewski P.

Identyfikatory

DOI

10.7862/rb.2016.92

Warianty tytułu

EN

Assessment of pedestrian crossing safety using video analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pomimo ogólnej poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce, liczba wypadków na przejściach dla pieszych nie zmniejszyła się w ciągu ostatnich czterech lat. W niniejszym artykule przedstawiono rezultaty projektu badawczego MOBIS, którego celem było opracowanie zastępczych miar bezpieczeństwa, opartych na wykrywaniu konfliktów pomiędzy pieszymi i pojazdami z wykorzystaniem analizy obrazu wideo. W okresie ponad 40 dni zarejestrowano ruch pieszych i pojazdów na dwóch przejściach dla pieszych bez sygnalizacji świetlnej w Warszawie i we Wrocławiu. Przy wykorzystaniu przetwarzania obrazu określono trajektorie ruchu pojazdów i pieszych. Uzyskano od 600 do 1000 sytuacji spotkań pieszy-pojazd dziennie. Obliczono parametry opisujące interakcje pieszych i pojazdów – profile prędkości, minimalną odległość między uczestnikami, przyspieszenia itp. Klasyfikacja sytuacji została oparta na interakcjach pieszych i pojazdów. Na podstawie czasu po opuszczeniu strefy konfliktu (PET) oraz prędkości pojazdu zidentyfikowano sytuacje niebezpieczne. Jako zastępczą miarę bezpieczeństwa na przejściach dla pieszych zaproponowano Wskaźnik Zagrożenia Pieszych (WZP), który określa promil sytuacji niebezpiecznych występujących na danym przejściu.

EN

Although road safety situation in Poland is generally improving, the number of accidents at pedestrian crossings has not decreased in the last four years. The paper presents results of research project MOBIS, the aim of which was to develop surrogate safety indicators, based on detection of pedestrian-vehicle conflicts using video analysis. Pedestrian and vehicle traffic was filmed at two unsignalised pedestrian zebra crossings in Warsaw and Wrocław for over 40 days. Motion trajectories of vehicles and pedestrians were determined based on video processing. The number of pedestrian-vehicle encounters was between 600 and 1000 per day. Several parameters describing pedestrian-vehicle interactions were calculated, such as: speed profiles, post encroachment time, minimum distance between the participants, decelerations, etc. Classification of encounters was based on interactions of pedestrians and vehicles i.e.: driver yielding to a pedestrian, vehicle passing just in front of or behind a pedestrian. Dangerous encounters were identified based on Post-Encroachment Time (PET) as well as the vehicle speed. Dangerous Encounter Index is proposed as a surrogate safety indicator for pedestrian crossings. The index shows improvement of safety after introduction of active signage involving blinking lights at the crossings.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo pieszych; przejście dla pieszych; metoda konfliktów; wskaźnik zagrożenia pieszych; analiza obrazu

EN

pedestrian safety; pedestrian crossing; road user behaviour; dangerous encounter index; video analysis

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 63, nr 1/II
• Strony: 331--341
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il., tab.

Twórcy

autor

Szagała P.

• Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Warszawska

autor

Czajewski W.

• Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika Warszawska

autor

Dąbkowski P.

• Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Warszawska

autor

Olszewski P.

• Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Jamroz K., Wachnicka J.: Ochrona pieszych i rowerzystów na drogach krajowych. Drogownictwo, nr 4-5, 2009.
• [2] Olszewski P., Zielińska A.: Badania i modelowanie bezpieczeństwa pieszych w ruchu drogowym. Transport Miejski i Regionalny, 2012, str. 23-27.
• [3] Olszewski P., Szagała P., Wolański M., Zielińska A.: Pedestrian fatality risk in accidents at unsignalized zebra crosswalks in Poland. Accident Analysis & Prevention, 84, 2015. str. 83-91.
• [4] Narodowy Program Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego 2013-2020, Krajowa Rada Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego, Warszawa, 2013.
• [5] Czajewski W., Mrówka P., Olszewski P.: Video Processing for Detection and Tracking of Pedestrians and Vehicles at Zebra Crossings, w: J. Mikulski (ed), Tools of Transport Telematics, Springer, 2015.
• [6] Kieć M.: Zastosowanie techniki konfliktów ruchowych jako miary pośredniej w ocenie bezpieczeństwa ruchu drogowego. Logistyka 6/2014, str. 5395-5404.
• [7] Davis G., Saunier N., Sayed T., Tarko A., Washington S.: White Paper, Surrogate Measures of Safety, https://wiki.umn.edu/pub/TRB_ANB203/WebHome/ Surrogate_Measures_of_Safety_A_White_Paper_2009.pdf.
• [8] Almodfer, R., et al.: Quantitative analysis of lane-based pedestrian-vehicle conflict at a non-signalized marked crosswalk. Transportation Research Part F (2015).
• [9] Tefft B.C.: Impact speed and a pedestrian’s risk of severe injury or death. Accident Analysis and Prevention, 50, 2013, str. 871–878.
• [10] Hupfer C.: Computergestützte Videobildverarbeitung zur Verkehrssicherheitsarbeit – am Beispiel von Fußgängerquerungen an städtischen Hauptverkehrsstraßen, Universität Kaiserslautern, 1998.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.