Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w identyfikacji szkód górniczych na terenach rolnych - studium przypadków

• Autorzy: Wróblewska Magdalena

Warianty tytułu

EN

The use of unmanned aerial vehicles in the identification of mining damage in agricultural areas - a case study

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Tereny górnicze podlegają ciągłym inwentaryzacjom, między innymi w celu oceny stopnia deformacji terenu czy też kontroli obiektów szczególnie chronionych. Posłużyć ku temu mogą nowoczesne techniki pomiarowe, w tym bezzałogowe statki powietrzne (drony). Sprzęt umożliwia wykonanie serii zdjęć, a następnie utworzenie z nich ortofotomapy, co stanowi podstawę do określenia aktualnej rzeźby terenu. Wygenerowany numeryczny model terenu zawiera ogromną ilość danych w postaci współrzędnych punktów terenowych (chmura punktów). Obróbka danych pozwala również na utworzenie profili, przekrojów, jak i wyznaczenie objętości. Duże możliwości na etapie postprocessingu sprawiają, że bezzałogowe statki powietrzne z sukcesem wykorzystać można w identyfikacji szkód górniczych, w tym na terenach rolnych. Dodatkowo za ich wykorzystaniem przemawia szybkość, elastyczność i wydajność pomiaru. W artykule określono szerokie zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w pracach inżynierskich. Nawiązano również do problematyki napraw szkód górniczych opierając się na obowiązujących przepisach prawnych. Na podstawie przytoczonych przykładów z nalotów ukazano zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w oględzinach szkody, tak istotne w procesie postępowania w przypadku szkód górniczych.

EN

Mining areas are subject to continuous inventories, inter alia, to assess the degree of terrain deformation or to control specially protected facilities. Modern measurement techniques, including unmanned aerial vehicles (drones), can serve this purpose. The equipment allows you to take a series of photos and then create an orthophotomap from them, which is the basis for determining the current relief. The generated numerical terrain model contains a large amount of data in the form of coordinates of terrain points (point cloud). Data processing also allows you to create profiles, sections, and determine the volume. Great opportunities at the postprocessing stage mean that unmanned aerial vehicles can be successfully used in the identification of mining damage, including in agricultural areas. In addition, their use is supported by the speed, flexibility, and efficiency of measurement. The article describes the wide use of unmanned aerial vehicles in engineering works. Reference was also made to the issue of repairing mining damage, based on the applicable legal regulations. On the basis of the examples from the raids, the use of unmanned aerial vehicles in the damage inspection was shown, which is so important in the process of dealing with mining damage.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy statek powietrzny; szkody górnicze; tereny rolne

EN

unmanned aerial vehicle; mining damage; agricultural areas

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2022
• Tom: T. 78, nr 1
• Strony: 9--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 30 poz., fot.

Twórcy

autor

Wróblewska Magdalena

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• 1. ADAMSKI M., RAJCHEL J. 2013 - Bezzałogowe statki powietrzne. Cz. 1, Charakterystyka i wykorzystanie. Wydawnictwo Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych. Dęblin.
• 2. BOCHENEK W., MOTYKA Z., PASSIA H., SZADE A. 2007 - Laserowa kontrola budynków i budowli inżynierskich poddanych oddziaływaniu eksploatacji podziemnej na obszarze Górnośląskiego Zagłębia Węglowego. Prace Naukowe GIG, Katowice.
• 3. CHAN B., GUAN H., JO J., LUMENSTEIN M. 2015 - Towards UAV-based bridge inspection systems: a review and an application perspective. Structural Monitoring and Maintenance 2(3):283-300.
• 4. CYGAŃCZUK K., JANIK P. 2020 - Systemy pomiarowe wykorzystywane w bezzałogowych statkach powietrznych do badania jakości powietrza. „Przemysł Chemiczny” 99(7):977-81.
• 5. CZERWIŃSKI Ł., WÓJCIK P. 2017 - Drony w budownictwie [internet]. Raport SkySnap. Retrieved from: https://dronywbudownictwie.pl.
• 6. GRUCHLIK P. 2015 - Naziemne skanowanie laserowe 3D, doświadczenia i perspektywy. „Przegląd Górniczy” 71(5):20-24.
• 7. JABŁOŃSKI M., JAŚKOWSKI W. 2016 - Przegląd technik inwentaryzacji rury szybowej. „Budownictwo i Architektura” 15(3):63-74.
• 8. JABOYEDOFF M., OPPIKOFER T., ABELLÁN A., DERRON M., LOYE A., METZGER R., PEDRAZZINI A. 2012 - Use of LIDAR in landslide investigations: a review. Nat Hazards 61:5–28.
• 9. KASZOWSKA O. 2002 - Metoda prognozowania kosztów usuwania szkód w budynkach na terenach górniczych. Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko 3:69-81.
• 10. KAWULOK M. 2000 - Ocena właściwości użytkowych budynków z uwagi na oddziaływania górnicze. Wydawnictwo Instytut Techniki Budowlanej, Warszawa.
• 11. Kodeks cywilny. Ustawa z dnia 23 kwietnia 1964 r. (Dz.U. 1964 nr 16 poz. 93 z poźn. zm.)
• 12. KOSTUR K., ŻMIGRODZKA M., BALCERZAK T. 2019 - Unmanned Aerial Vehicles in Fire Protection. Revista europea de derecho de la navegación marítima y aeronáutica, abril 36:39-62.
• 13. KOWAL T. 2014 - Propozycja ustalania wartości szkody w postaci trwałego wychylenia bryły budynku od pionu. „Przegląd Górniczy” 70(10):164-169.
• 14. KWIATEK J. I INNI 1997 - Ochrona obiektów budowlanych na terenach górniczych. Wydawnictwo Głównego Instytutu Górnictwa, Katowice.
• 15. MAZUR P., CHOJNACKI J. 2017 - Wykorzystanie dronów do teledekcji multispektralnej w rolnictwie precyzyjnym. „Technika rolnicza ogrodnicza leśna” 25-28.
• 16. MAZUREK A. 2018 - Unmanned aerial vehicles in technical diagnostics of buildings using non-destructive methods. Welding Technology Review 3:66-69.
• 17. MERKISZ J., NYKAZA A. 2016 - Perspektywy rozwoju i wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w służbach ratowniczych. Autobusy: technika, eksploatacja, systemy transportowe 17(6):291-296.
• 18. MIKA W., FERENC A., CZAJA S. 2018 - Monitoring obiektów budowlanych z zastosowaniem drona. „Przegląd Górniczy” 74(1):21-26.
• 19. NOWOBILSKI T. 2020 - Bezzałogowe statki powietrzne w kontroli obiektów budowlanych. Builder 24(2):18-20.
• 20. POPIOŁEK E., KRAWCZYK A., SOPATA P., BACHOWSKI C. 2007 - Wykorzystanie metody InSAR w monitoringu i prognozowaniu deformacji powierzchni terenu. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Seria Górnictwo 278.
• 21. Prawo geologiczne i górnicze. Ustawa z dnia 9 czerwca 2011 r. (Dz.U. 2011 nr 163 poz. 981)
• 22. QUOC LONG N., ET AL. 2020 - 3D Spatial Interpolation Methods for Open-Pit Mining Air Quality with Data Acquired by Small UAV Based Monitoring System. Inżynieria Mineralna 2(46):263-273. https://dx.doi.org/10.29227/IM-2020-02-32.
• 23. SIKORSKI S., SZMIGIERO M. 2018 - Możliwości zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w systemie Państwowego Ratownictwa Medycznego w świetle obowiązujących regulacji prawnych. Studia i Prace Kolegium Zarządzania i Finansów Szkoła Główna Handlowa, 167:143-155.
• 24. TRENCZEK S. 2010 - Rozszerzenie kontroli w rejonach ścian wydobywczych o pomiary ciśnienia w aspekcie zagrożenia wybuchowego. „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa” 48(1):5-14.
• 25. Ustawa z dnia 3 lutego 1995 r. o ochronie gruntów rolnych i leśnych (Dz.U. 1995 nr 16 poz. 78)
• 26. WANIEWSKA A. 2020 - Identifying the possibility of using unmanned aerial vehicles in the process of construction projects implementation. Scientific Journal of the Military University of Land Forces 52(3):643-650. DOI 10.5604/01.3001.0014.3958
• 27. WIETESKA S. 2017 - Możliwości zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w likwidacji szkód w ubezpieczeniach upraw rolnych w Polsce. Studia Ekonomiczne, Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach 331:190-200.
• 28. WRÓBLEWSKA M. 2018 - Measurement methods of building structures deflections. E3S Web of Conferences BIG 36(3):02010:1-8. https://doi.org/10.1051/e3sconf/20183602010.
• 29. ZBOINA J., ZAWISTOWSKI M., SOWA T. 2020 - Ocena jakości powietrza z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. „Przemysł Chemiczny” 99(7):988-993. DOI 10.15199/62.2020.7.4.
• 30. ZIELIŃSKI T. 2014 - Funkcjonowanie bezzałogowych systemów powietrznych w sferze cywilnej. Wyd. Silva Rerum, Poznań.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu „Społeczna odpowiedzialność nauki” - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023)