PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
Tytuł artykułu

Multirotor platform with sensory head for measurement of selected air parameters

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
In this article, a project of an unmanned aerial system designed for monitoring of air pollution is presented. The system consists of an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a measurement head with sensors of chemical and physical properties of atmospheric air, and a ground control station arranged to store and display the collected data. The head contains modern sensors selective to the most important components of air in view of environmental pollution. Measurement data are acquired locally as well as transmitted wirelessly to a ground station. The UAV can be programmed to a particular measurement missions. The ground station dispose of a software for flight control and for visualisation of measurement results on-line. In this paper, an architecture of the entire system, a data processing performing by each subsystem, and communication methods between them are presented. This paper also includes a specification of sensors with their principles of operation, description of their metrological properties and the way, in which they are implemented in the designed electrical circuits. Results of preliminary tests in a laboratory and in a field, during a short flight, are also presented.
Twórcy
  • Silesian University of Technology, Institute of Automatic Control Akademicka Street 16, 44-100, Poland tel.:+48 32 2371095, fax: +48 32 2372127
autor
  • Silesian University of Technology, Institute of Automatic Control Akademicka Street 16, 44-100, Poland tel.:+48 32 2371095, fax: +48 32 2372127
  • Silesian University of Technology, Institute of Automatic Control Akademicka Street 16, 44-100, Poland tel.:+48 32 2371095, fax: +48 32 2372127
autor
  • Silesian University of Technology, Institute of Automatic Control Akademicka Street 16, 44-100, Poland tel.:+48 32 2371095, fax: +48 32 2372127
autor
  • Silesian University of Technology, Institute of Automatic Control Akademicka Street 16, 44-100, Poland tel.:+48 32 2371095, fax: +48 32 2372127
autor
  • Silesian University of Technology, Institute of Automatic Control Akademicka Street 16, 44-100, Poland tel.:+48 32 2371095, fax: +48 32 2372127
autor
  • Silesian University of Technology, Institute of Automatic Control Akademicka Street 16, 44-100, Poland tel.:+48 32 2371095, fax: +48 32 2372127
Bibliografia
  • [1] AtestGaz, Własności eksploatacyjne czujników gazu wyposażonych w sensory elektrochemiczne, DOK-350 R03, http://gazopomiar.pl/download/DOK-350%20elchem.pdf.
  • [2] Castillo, P., Lozano, R., Dzul, A. E., Modelling and Control of Mini-flying Machines, Springer-Verlag, 2005.
  • [3] Guz, Ł., Sobczuk, H., Pomiary zanieczyszczeń odorowych wieloczujnikowym urządzeniem z tlenkowymi czujnikami gazu, Rocznik Ochrona Środowiska, Vol. 13, pp. 1531-1542, 2011.
  • [4] McKenzie, S., Pigeon Air Patrol to the rescue! Birds with backpacks track air pollution, http://edition.cnn.com/2016/03/16/europe/pigeon-air-patrol-pollution-london, 2016.
  • [5] Hausamann, D., Zirnig, W., Schreier, G., Strobl, P., Monitoring of gas pipelines – a civil UAV application, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, Vol. 77, pp. 352-360, 2005.
  • [6] Molnár, A., A Multi-rotor System for the Collection and Analysis of Measurements to Evaluate and Spatially Demonstrate the Pollutants in the Air, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 12, 187, http://dx.doi.org/10.5772/61229, 2015.
  • [7] Piotrowski, J., Pomiary, czujniki i metody pomiarowe wybranych wielkości fizycznych i składu chemicznego, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2009.
  • [8] Śląski Wojewódzki Inspektor Ochrony Środowiska, System monitoringu jakości powietrza, http://powietrze.katowice.wios.gov.pl/archiwalne-dane-pomiarowe.
  • [9] Śląski Wojewódzki Inspektor Ochrony Środowiska, Zakup mobilnej stacji do pomiarów immisji z wyposażeniem, http://www.katowice.pios.gov.pl/aktualnosci/20140204/1.pdf, 2013.
  • [10] Valavanis, K. P., Advances in Unmanned Aerial Vehicles. The Netherlands: Springer-Verlag, 2007.
Uwagi
PL
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-dac1e854-5a85-47ef-b752-828774d2aa1e
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.