BLDC motor control in HiL configuration with the use of Matlab/Simulink software and PLC

• Autorzy: Kielan P. , Mazur D. , Szklarz A.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2017.06.02

Warianty tytułu

PL

Sterowanie silnikiem BLDC w pętli sprzętowej HiL z wykorzystaniem oprogramowania Matlab/Simulink i sterownika PLC

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the solution uses the Matlab/Simulink environment and the PLC in Hardware in the Loop (HiL) configuration. It describes the advantages of rapid prototyping using simulation techniques, for example the HiL method. It also presents the construction of the system in HiL configuration with BLDC motor as the test object. Results presented in this paper relate to the three of proposed methods, using different ways to communicate between Matlab/Simulink and PLC, such as: OPC server; S-Function; M-file.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie oprogramowania Matlab/Simulink oraz sterownika PLC w konfiguracji pętli sprzętowej (HIL). Opisano zalety szybkiego prototypowania z wykorzystaniem technik symulacyjnych na przykładzie metody HiL. Przedstawiono również budowę systemu w konfiguracji HiL z silnikiem BLDC, jako obiektem badanym. Zamieszczone w artykule wyniki badań odnoszą się do trzech metod bazujących na różnym sposobie komunikacji między oprogramowaniem Matlab/Simulink, a sterownikiem PLC, takimi jak: serwer OPC; S-Function; M-plik.

Słowa kluczowe

EN

hardware in the loop; Matlab/Simulink; communication protocol; programmable logic controller (PLC)

PL

metoda symulacji HiL; MATLAB/Simulink; protokół komunikacyjny; sterownik programowalny

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 93, nr 6
• Strony: 5--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kielan P.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki, ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice

autor

Mazur D.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, ul. W. Pola 2, B206, 35-959 Rzeszów

autor

Szklarz A.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, ul. W. Pola 2, B206, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• [1] Szafranski G., Czyba R., Fast prototyping of threephase BLDC motor controller designed on the basis of dynamic contraction method, Variable Structure Systems VSS '08 (2008), 100-105
• [2] Dusmez S., Khaligh A., Krishnamurthy M., Ugur E., Uzunoglu M., Sensorless control of BLDCs for all speed ranges with minimal components, Electrical Machines and Power Electronics and Electromotion Joint Conference (ACEMP), (2011), 626-631
• [3] Szklarz A., Investigation on a PLC driver in a control system of DC motor with HIL configuration, Master's thesis, The promoter: Ph.D. Paweł Kielan, Gliwice 2015
• [4] Taksale A., Vaidya V., Shahane P., Dronamraju G., Deulkar V., Low cost hardware in loop for automotive application, Industrial Instrumentation and Control (ICIC), (2015), 1109-1114
• [5] Liu Qing, Qiu Yongsheng, Development of OPC server in a remote industrial control system, 12th IEEE International Conference on Electronic Measurement & Instruments (ICEMI), Vol. 01 (2015), 552-557
• [6] Li Dongjiang; Sun Ruiqi (2011), Implement of communication between configuration software and OPC server based on Modbus/TCP, Electronic Measurement & Instruments (ICEMI), Vol. 1 (2011), 218-221
• [7] Jasmin Velagic, Admir Kaknjo, Nedim Osmic, Tarik Dzananovic, Networked based control and supervision of induction motor using OPC server and PLC, ELMAR (2011), 251-255
• [8] H. Afghoul, F. Krim, D. Chikouche, A. Beddar, Simulation of sliding mode controller to deliver maximum power from PV system using M-file, Industrial Electronics (ISIE), IEEE International Symposium on (2013), 1-6
• [9] Suzana Uran, Karel Jezernik, MATLAB Web Server and M-file Application, Power Electronics and Motion Control Conference. EPE-PEMC (2006), 2088-2092
• [10] L. K. Letting, J. L. Munda, Y. Hamam, Implementation of controller optimization using S-function based metaheuristic algorithms, Information Science and Control Engineering (ICISCE 2012), 1-5

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).