Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Matlab/Simulink
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule autorzy zaprezentowali nowatorskie podejście do testowania układu sterowania i kontroli współbieżnych lub synchronicznych układów napędowych wykorzystujących dwa przemienniki częstotliwości pracujące w konfiguracji master-follower. Układy kontroli przemienników częstotliwości zostały połączone za pomocą ultraszybkiego prototypowego układu komunikacji wykorzystującego złącze światłowodowe. Zaprezentowany testowy układ wykorzystywał „rzeczywiste”, pełnosprawne układy sterowania wybranych przemienników częstotliwości wraz z dwoma prototypowymi świadłowodowymi modułami komunikacji oraz komputerowego symulatora czasu rzeczywistego firmy OPAL-RT Technologies model OP5700. Komputerowy symulator czasu rzeczywistego OP5700 został wykorzystany do zasymulowania dwóch „wirtualnych” zestawów zawierających obwód mocy przemiennika częstotliwości oraz indukcyjnego silnika prądu przemiennego, każdy. Dodatkowo, w modelu komputerowym zaimplemenotwano uproszczony model sprzęgu mechaniczego pomiędzy wirnikami silników indukcyjnych, który w zależności od aplikacji mógł być łatwo modyfikowany. Całość pozwoliła skrócić znacząco czas potrzebny na weryfikację poprawności zaimplementowej metody sterowania i kontroli testowanego układu oraz na eliminowanie budowy kosztownych układów testowych, które w przypadku urządzeń dużych mocy, mogą być znaczne. W artykule zobrazowano konstrukcję całego układu testowego, omówiono przyjętą metodę połączenia części rzeczywistej z wirtualną oraz przedstawiono przykładowe aplikacje zestawu napędowego, na których bazowały modele komputerowe zaimplementowane w symulatorze czasu rzeczywistego OP5700. Na koniec przedstawiono i omówiono wybrane wyniki uzyskane podczas wykonanych symulacji komputerowych.
EN
Authors in the paper are presenting an innovative approach to testing control circuits of concurrent or synchronous drive systems using two industrial drives working in a master-follower configuration. Drive control circuits were connected through an ultra-fast prototype fiber communication card. In the presented test setup, two “real” fully operational drive control units were used. It included two prototype communication cards and a real time hardware-in-the-loop simulator from OPAL-RT technologies model OP5700. The real time simulator OP5700 was used to simulate two “virtual” drive systems, each containing one drive power circuit and an induction machine. Additionally, the motor mechanical shaft coupling was implemented in the simulated computer model. It could be easily modified depending on simulated application. Proposed test system allowed shortening significantly time required to verify correctness of implemented control method and eliminate the need to build laboratory test systems which can be significant for high power devices. In the paper, the whole construction of the tested setup was described together with interconnection between “real” and “virtual” part of. Moreover, it included the presentation of possible industrial applications on which computer models implemented in OP5700 real time simulator were based. At the end of this paper, selected results from simulation were presented and discussed.
EN
This paper focused on a study concerned with the motion of platforms at loading stations during truck changing in Trucklift slope hoisting system built in Jaeryong open-pit iron mine, DPR of Korea. The motion of platform in Trucklift slope hoisting system produces undesirable effect on truck changing. To analyze the motion of platform during truck changing, we built the dynamic model in ADAMS environment and control system in MATLAB/Simulink. Simulation results indicate that the normal truck changing can be realized without arresters at loading stations by a reasonable structural design of platforms and loading stations.
3
Content available remote Nine-phase transmission line design: implementation using Matlab/Simulink
EN
This paper presents the design and the study of a nine-phase transmission line system. Two lines (400 kV over 200 km and 400 kV over 600 km) are implemented using Matlab/Simulink to solve problems of environmental damage caused by several lines located in the same place, the multiplicity of electric faults and the poor power capability transmitted of the three-phase systems. The results obtained show that nine-phase line system could connect up to 9.6 times more load than that of a three-phase line system.
PL
W artykule zaprezentowano projekt i analizę dziewięciofazowej linii przesyłowej. Analizowano dwie linie 400 kV – 200 km i 400 kV 600 km. Stosując Matlab/Simulink analizowano zakłócenie środowiska, możliwości powstawania błędów i możliwości przesyłania mocy. Wykazano że sieć dziewięciofazowa pozwala na obciążalność 9.6 razy większą niż sieć trójfazowa.
EN
In this study, the analysis, simulation and realization of direct current to alternating current multilevel inverter are discussed. Inverter operation with the high-frequency mode is evaluated and tested for the validation of the topology. This inverter type will be used in an induction heating system or other industrial applications need high-frequency, periodic and alternating signals. The control signals of electronic switches are implemented via an open-source board, Arduino, composed of an Atmega2560 microcontroller. Simulation with MATLAB/Simulink environments and experimental results are presented, comparatively, for a comparison.
PL
W artykule zaprezentowano symulację, analizę I eksperymentalną weryfikację przekształtnika. DC/AC. Ten typ przekształtnika może być zastosowany w nagrzewaniu elektrycznym lub innych zastosowaniach wymagających prądu wcz.
EN
This paper is focused on increasing the power quality of Unique Macaroni factory, located in Bahir Dar Town. Necessary data have been collected from the factory and the collected data are analysed. Based on the analysis of data, it is found that the factory working power factor is low and hovering around 0.7125. Voltage variations are up to 9.09%, average voltage unbalance is 2.2% and total harmonic distortion (THD) of load currents and voltage are 24.17% and 10.16%, respectively. Harmonic components have existed in the power distribution system of the factory. Based on the analysis of power quality problem in the factory, distribution static compensator (DSTATCOM) and its control system have been designed to boost power quality of the factory and the results are obtained by generating simulations using Matlab software. It is observed from outputs of the Matlab simulations that DSTATCOM can improve the power quality of the factory. Generally, the shape of the waveform of load voltage and current is improved and THD level of load voltage is minimised to 1.55% and load current THD level is 7.09%. The reactive power needed by the loads (442 kVAr) is almost provided by the DSTATCOM, so reactive power from source supply is very small such as 22 kVAr so that the power factor of the source tends to unity.
6
Content available remote Modelling microgrid as the basis for creating a smart grid model
EN
Intelligent networks are a broad topic these days, so new possibilities need to be explored in this area. This article describes network modelling through software that replaces mathematical computation, facilitates and speeds up this process. The model draws data from real distribution system conditions from the average village in Slovakia. This model also tests its reliability as well as the impact of various attributes such as prediction.
PL
Inteligentne sieci są istotnym, aktualnym tematem, dlatego należy badać nowe możliwości w tej dziedzinie. W artykule opisano modelowanie sieci za pomocą oprogramowania, które zastępuje obliczenia matematyczne, ułatwiając i przyspieszając proces analizy. Model bazuje na rzeczywistych danych systemu dystrybucyjnego średniej miejscowości na Słowacji. Model ten analizuje również jego niezawodność a także wpływ różnych aspektów, takich jak prognozowanie.
PL
W artykule zostały przedstawione sposoby modelowania transformatora trójfazowego dwuzwojeniowego na podstawie danych odczytanych z tabliczki znamionowej w dwóch środowiskach symulacyjnych, tj. Matlab/Simulink oraz EMPT-ATP. Przedstawiono wyniki symulacji próby biegu jałowego oraz próby zwarcia transformatora. Na podstawie otrzymanych wartości napięć i prądów przedstawiono metodykę obliczania parametrów poprzecznych oraz podłużnych transformatora. W artykule starano się pokazać rozbieżności wynikające z zastosowania różnych programów symulacyjnych.
EN
The article presents methods of implementation three-phase transformer (two windings) base on rate data. Two computer programs were used i.e. Matlab/Simulink and EMTP-ATP. The results of open circuit and short circuit tests of the transformer were presented. Base on obtained values of voltages and currents, the method of calculating the transverse and longitudinal parameters of the transformer were presented. The article endeavours to show divergences arising from the use of various simulation programs.
EN
The article presents switched reluctance generator field calculations and operation simulation automation system. The research consisted in developing FEMM program scripts that allow carrying out mass calculations as well as saving them in simulation program configuration file. The system allows to generate machine models of various design as well as to simulate their operation in the Matlab/Simulink environment.
9
Content available remote Modelling of a pneumatic cushion in Matlab-Simulink system
EN
The paper addresses modelling, simulation and experimental research of a pneumatic cushion. The scope of work included formulating a mathematical model based on air flow equations, building simulation model, carrying out simulations and comparing simulation results with experiments. The simulations were performed in Matlab-Simulink system, while experiments were carried out on a test bench, by means of a real industrial pneumatic cushion. The comparison of the results indicates that the created simulation model is accurate and flexible, and thus can be used in further research which concerns e.g. geometrical modifications or optimization of air consumption.
PL
Niniejszy artykuł dotyczy modelowania, symulacji oraz badań eksperymentalnych poduszki pneumatycznej. W zakres realizacji pracy weszło sformułowanie modelu matematycznego w oparciu o równania przepływu powietrza, budowa modelu symulacyjnego, przeprowadzenie symulacji oraz porównanie ich wyników z badaniami eksperymentalnymi. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab-Simulink, natomiast eksperymenty zostały przeprowadzone na stanowisku badawczym z wykorzystaniem rzeczywistej przemysłowej poduszki pneumatycznej. Porównanie uzyskanych wyników wskazuje, że zbudowany model jest dokładny i elastyczny, a zatem może być używany w przyszłych badaniach dotyczących np. zmian konstrukcyjnych lub optymalizacji zużycia powietrza.
EN
The paper presents remotely controlled system on the example of a manipulator controlled via the Internet by the use of Matlab/Simulink. Individual modules of this control system were presented, with the focus mainly on the description of the control algorithm of the manipulator via the Internet. Analysis of the effectiveness of the proposed method for remote control via the Internet was conducted by using Matlab/Simulink. The analysis was based on comparing the set and recorded trajectory of the manipulator in Cartesian coordinate system.
XX
W artykule przedstawiono układ zdalnego sterowania przykładowym manipulatorem poprzez sieć Internet z zastosowaniem oprogramowania Matlab/Simulink. Opisano poszczególne moduły systemu z naciskiem na algorytm sterowania. Analizę skuteczności proponowanego sposobu zdalnego sterowania za pośrednictwem Internetu przeprowadzono stosując oprogramowanie Matlab/Simulink. Analizę oparto na porównaniu zadanej i zarejestrowanej trajektorii manipulatora w układzie współrzędnych kartezjańskich.
EN
The paper presents the solution uses the Matlab/Simulink environment and the PLC in Hardware in the Loop (HiL) configuration. It describes the advantages of rapid prototyping using simulation techniques, for example the HiL method. It also presents the construction of the system in HiL configuration with BLDC motor as the test object. Results presented in this paper relate to the three of proposed methods, using different ways to communicate between Matlab/Simulink and PLC, such as: OPC server; S-Function; M-file.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie oprogramowania Matlab/Simulink oraz sterownika PLC w konfiguracji pętli sprzętowej (HIL). Opisano zalety szybkiego prototypowania z wykorzystaniem technik symulacyjnych na przykładzie metody HiL. Przedstawiono również budowę systemu w konfiguracji HiL z silnikiem BLDC, jako obiektem badanym. Zamieszczone w artykule wyniki badań odnoszą się do trzech metod bazujących na różnym sposobie komunikacji między oprogramowaniem Matlab/Simulink, a sterownikiem PLC, takimi jak: serwer OPC; S-Function; M-plik.
PL
W artykule przedstawiono model symulacyjny napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów. Zaprezentowano układ sterowania napędu z bezpośrednim sterowaniem momentem oraz rozmytym regulatorem prędkości obrotowej. Przeprowadzono badania symulacyjne opracowanego modelu podczas rozruchu, hamowania oraz przy zmianie kierunku obrotów układu napędowego. Rezultaty badań zilustrowano przebiegami czasowymi prądu stojana, prędkości obrotowej, momentu elektromagnetycznego oraz momentu zadanego.
EN
The article presents a simulation model of AC drive powered by batteries. The control system drive with direct torque control and speed fuzzy controller was presented. The simulation tests of the developed model during start-up, braking and changing the direction of rotation of the drive system were carried out. The results of simulation tests were presented as the time characteristics of the stator current, the rotational speed, the electromagnetic torque and the reference torque.
PL
W artykule przedstawiono opis modelu łącznika próżniowego wykonanego w programie MATLAB oraz przykładowe wyniki symulacji z jego użyciem zrealizowane na potrzeby analizy przepięć i przetężeń powstających podczas procesów łączeniowych w obwodach pojemnościowych z łącznikami próżniowymi.
EN
In the paper, the MatLab model of a vacuum switch is proposed. Sample results of the simulation of switching processes of capacitive circuits obtained with the use of the above model are presented. The overvoltages and overcurrents that appear during the switching process are analysed.
PL
Niniejsza praca przybliża zagadnienia związane z modelowaniem manipulatora o czterech stopniach swobody i wyznaczaniem obciążeń jego napędów podczas cyklu roboczego. Zaproponowany algorytm obliczeń pozwala zweryfikować poprawność dobranych napędów poszczególnych członów analizowanego obiektu. Praca została uzupełniona wynikami z przeprowadzonych przykładowych badań symulacyjnych dla zadanych wymuszeń kinematycznych.
EN
This paper introduces problems of the modelling of four degrees of freedom manipulator and the determination of loads of its drives during the working cycle. The proposed computational algorithm makes it possible to verify the correctness of selected drives of individual members of the analyzed object. The results of simulation studies carried out for given sample kinematic excitations have been presented.
EN
This paper presents the experimental research and simulating results of a ZM130 hydrodynamic torque converter under steady and unsteady working conditions with an external step signal and sinus on turbine’s shaft on a modified test bench. The mathematical model of torque converter was described by the one-dimensional flow theory with variable loss coefficients. The character of received equations from test bend showed by linearized transmittance functions with variable coefficients. For test bend object identification researches will be used an Identification Toolbox from a mathematical code in Matlab, which enables to create transfer functions as a linear model from measurements data as they got the highest correctness level with input signal (as they get the best correction level with input signal on the pump´s shaft). This mathematical model for dynamic loads will be verified by experimental tests. The aim of the carried out studies was determination the effect of sampling time decreasing on the quality of measured parameters. Results of present investigations were compared with those obtained earlier, but for the same input signals .It is possible to affirm that proposed theoretical model imitates the change of dynamic parameters, and the same the property of the torque converter. Researches led on the test bend with extortion input torque sinus signal on the turbine’s shaft confirmed correctness of this model.
PL
Istotnym walorem symulacji hardware in the loop, jest możliwość testowania układu sterowania w układzie czasu rzeczywistego w bezpiecznych warunkach. W testach wykorzystywany jest model obiektu wraz z elementami układu wykonawczego. W artykule przedstawiono metodykę hardware in the loop z odwołaniem do wykorzystywanych narzędzi wspomagających. Zaprezentowano implementację metody dla układu sterowania temperaturą w renowacyjnej kabinie lakierniczej. Omówiono strukturę stanowiska badawczego z wybranymi szczegółami odnośnie integracji sprzętowej i implementacji oprogramowania. Przedstawiono przykładowe przebiegi symulacji układu z zamodelowanymi zakłóceniami.
EN
An important advantage of simulation in mode of hardware in the loop is the ability to test the real control system in the safe, real time environment. The model used for simulations includes all elements of control object. The paper presents an application of the method for refinishing spray booth. Article presents details of the lab structure, hardware integration and software implementation. The sample simulation results are also presented.
PL
W artykule omówione zostały możliwości aerodynamiczne śmigłowca Guimbal Cabri G2. Rozważania oscylują wokół pytania na jaką wysokość maszyna będzie w stanie się wznieść biorąc pod uwagę warunki początkowe założone w projekcie. Analizowano masę śmigłowca, masę członków załogi oraz masę bagażu zabieranego przez załogę. Oceniano wysokość i minimalny czas w jakim śmigłowiec będzie się wznosił. Zaprojektowany układ mógłby zostać wykorzystany w praktyce podczas lotów szkoleniowych, rekreacyjnych, wykonywania różnorakich zadań lotniczych oraz znacząco ułatwić proces przygotowania się do lotu załogi, w aspekcie możliwości szybkiej analizy obciążenia masowego śmigłowca. Zaprojektowano rozmyty system ekspercki w oprogramowaniu Matlab oraz przeprowadzono symulację jego działania w programie Simulink.
EN
The article discusses the Guimbal Cabri G2 aerodynamic properties. The main question is what is helicopter rising altitude under initial conditions assumed in the project. The aircraft, crew and baggage weight analysis were the scope. The altitude and the minimum time in which the helicopter ascends were assessed. The designed project can be used in the wide spectrum of the air tasks. It will provide improvements during crew pre-flight preparations in terms of heli-copter weight capacity. Matlab and Simulink software was used in designing and work simulation process.
18
Content available Aplikacja mobilna wspomagająca procedury lądowania
PL
Procedura lądowania w szczególności w bardzo trudnych warunkach należy do grypy najbardziej niebezpiecznych procedur z pośród całego loty samolotem. Mając to na uwadze autorzy podjęli próbę opracowania aplikacji softwarowej na urządzenia mobilne, która pomagać będzie pilotom w czynnościach podejścia do lądowania. Opracowane oprogramowanie oparto na sterowniku rozmytym, serwerze oraz aplikacji na urządzenia mobilne. W artykule omówiono operacie na zbiorach rozmytych, które uwzględniono w przygotowanej koncepcji oprogramowania. Ołowiowano również proces modelowania rozmytego z zawartymi regułami. Procedura podzespołów wchodzących w skład sztucznej inteligencji zasymulowano w pakiecie Matlab/Simulink. Ponadto zaprezentowano wyniki z symulacji przeprowadzonych w tym samym oprogramowani. Całość podsumowano wnioskami nasuwającymi z wykonanych testów.
EN
The procedure for landing especially in very difficult conditions is one of the most dangerous flu procedures midst of all plane flights. With this in mind, the authors attempted to develop limitations Software applications for mobile devices that will assist pilots in activities approaches. Developed software based on fuzzy controller, server and mobile applications. The article discusses the operation on fuzzy sets, which are included in the prepared concept of the software. Leaded also modeling of fuzzy set rules. The procedure components included in the artificial intelligence simulated in Matlab / Simulink. In addition, the results of the simulations carried out in the same the software. The whole summarizes the conclusions of the tests performed.
PL
W artykule poruszono problem modelowania zjawisk fizycznych z obszaru mechaniki (rzut pionowy). Przeprowadzono komputerowy eksperyment symulacyjny. Do eksperymentu wykorzystano oprogramowania Matlab – Simulink firmy The MathWorks, Inc z siedzibą w USA. Niniejszy artykuł jest kontynuacją serii eksperymentalnej funkcjonującej pod nazwą LEF (Laboratorium Eksperymentów Fizycznych). Przedmiotem zainteresowania autorów stała się implementacja komputerowa modelu rzutu pionowego będącego odmianą ruchu jednostajnie zmiennego z zakresu mechaniki klasycznej. Przedstawione tutaj zagadnienie oraz jego model może zostać wykorzystane w ramach ćwiczeń praktycznych z zakresu modelowania zjawisk fizyki klasycznej.
EN
The paper addresses the problem of modeling of physical phenomena in the area of mechanics (vertical projection). Computer simulation experiment was carried out. Software was used for the experiment Matlab – Simulink from The MathWorks, Inc., headquartered in the United States. This article is a continuation of a series of experimental functioning as LEF (Laboratory Experiments Physics). The focus of the authors has a computer implementation model that is a variation of the vertical projection of moving uniformly variable in the field of classical mechanics. The issue here, and the model can be used in the context of practical exercises in the field of modeling phenomena of classical physics.
EN
This paper presents techniques for fast prototyping of real-time hardware / software video processing systems for urban surveillance monitoring equipment. During the experimental research the evaluation module with the TMS320DM6437 signal processor programmed with the use of the Code Composer Studio and Matlab / Simulink environments has been used. Analyzed algorithms can support the work of monitoring video operators. In particular, we analyzed efficiency of implementation of the algorithms using two examples: detection of painting theft and signaling of crossing a pedestrian pass at the red light.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.