Stability of the Human Gait

• Autorzy: Mrozowski J. , Awrejcewicz J. , Bamberski P.
• Konferencja: Symposium Vibrations in Physical Systems (XXI ; 26-29.05.2004 ; Poznań-Kierz, Polska)
• Języki publikacji: EN

Słowa kluczowe

EN

gait stability; biped robot; human gait

PL

stabilność chodu; robot dwunożny; chód człowieka

• Wydawca: Poznan University of Technology. Institute of Applied Mechanics
• Czasopismo: Vibrations in Physical Systems
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 21
• Strony: 271--274
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Mrozowski J.

• Technical University of Lodz, Department of Automatics and Biomechanics (K–16), 1/15 Stefanowski St., 90-924 Łódź, Poland

autor

Awrejcewicz J.

• Technical University of Lodz, Department of Automatics and Biomechanics (K–16), 1/15 Stefanowski St., 90-924 Łódź, Poland

autor

Bamberski P.

• Technical University of Lodz, Department of Automatics and Biomechanics (K–16), 1/15 Stefanowski St., 90-924 Łódź, Poland

Bibliografia

• 1. Goswami A., “Postural stability of biped robots and the foot rotation indicator (FRI) point“, International Journal of Robotics Research, Vol. 18, No. 6, 1999.
• 2. Vukobratovic, Borovac M., Surla B., “Biped locomotion: dynamics, stability, control and application” Springer, 1990, Berlin.