Metodyka i przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu wieloosiowego pojazdu specjalnego w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia opon

• Autorzy: Lozia Z. , Guzek M. , Pieniążek W. , Zdanowicz P.

Warianty tytułu

EN

Methodology and exemplary results of simulation research of multi-axle special vehicle under tire blow-out condition

• Konferencja: XXI Sympozjum Bezpieczeństwo w Pojazdach Samochodowych (21 ; 22.11.2012 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia model fizyczny i matematyczny wieloosiowego pojazdu specjalnego. Pojazd tego typu stanowi jeden z głównych elementów wyposażenia polskiej armii, a zwłaszcza kontyngentów operujących poza granicami naszego kraju. Praca zawiera wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu i programu symulacyjnego, upoważniające do stosowania tego narzędzia w badaniach stateczności pojazdu, między innymi w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia ogumienia. Rezultaty badań symulacyjnych dla warunków, w których badania eksperymentalne są trudne lub niemożliwe do realizacji, potwierdzają dobre własności obiektu, nawet przy bardzo dużych prędkościach jazdy. Widoczny jest wpływ uszkodzenia opony (opon) pojazdu na jego cechy w ruchu prostoliniowym i krzywoliniowym. Udało się również wskazać specyficzne sytuacje, kiedy rozpatrywany obiekt ma tendencję do utraty stateczności.

EN

The paper presents a physical and mathematical model of special multi-axle vehicle. The vehicle of this type is one of the major items of equipment of our army, especially the troops that operate outside the country. It also presents experimental verification of the model. The results enable application of the model to vehicle stability research, also under tire-blow-out condition. The simulation tests were performed for conditions where real vehicle experiments are impossible or difficult. The results show good properties of the vehicle, even for high speed. However tire blow-out in visible way affects vehicle behaviour during rectilinear and curvilinear motion. There are also specific tire blow-out conditions, where vehicle rollover is probable or its motion can be unsuspected

Słowa kluczowe

PL

model symulacyjny; weryfikacja eksperymentalna; kierowalność pojazdu; stateczność pojazdu; pojazd wieloosiowy; pojazd specjalny; opony; uszkodzenie opon

EN

simulation model; experimental verification; handling; stability; multi-axle vehicle; special vehicle; tires; tire blow-out

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 4/90
• Strony: 19--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Lozia Z.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, 00-662 Warszawa ul. Koszykowa 75

autor

Guzek M.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, 00-662 Warszawa ul. Koszykowa 75

autor

Pieniążek W.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych Politechniki Krakowskiej, 31-864 Kraków al. Jana Pawła II 37

autor

Zdanowicz P.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, 00-662 Warszawa ul. Koszykowa 75

Bibliografia

• [1] Blythe W., Day T. D., Grimes W. D.: 3-Dimensional Simulation of Vehicle Response to Tire Blow-outs. SAE Paper 980221.
• [2] Clark S.K. (Ed.): The Mechanics of Pneumatic Tires. NBS Monograph 122, US Government Printing Office. Washington DC. 1981.
• [3] Dugoff H., Fancher P. S., Segel L.: An analysis of tire traction properties and their influence on vehicle dynamic performance. SAE Technical Paper 700377.
• [4] Fancher P. S. Jr., Bareket Z.: Including roadway and tread factors in semi-empirical model of truck tyres. Supplement to Vehicle System Dynamics, Vol. 21 (1993), pp. 92÷107.
• [5] Guzek M., Lozia Z., Pieniążek W., Zdanowicz P.: Weryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego ruchu i dynamiki wieloosiowego pojazdu specjalnego. Rozdział w monografii „Badania eksperymentalne i symulacyjne dynamiki pojazdu wieloosiowego w warunkach nagłego uszkodzenia ogumienia”. Praca zbiorowa pod redakcją naukową A. Gajka. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2012, (zgłoszone do druku).
• [6] http://wzms.pl/pl/
• [7] ISO 7401 Road Vehicles – Lateral Transient Response Test Methods.
• [8] ISO 8725 Road Vehicles – Transient open-loop response test method with one period of sinusoidal input.
• [9] ISO 14791 (2000) Heavy Commercial Vehicles Combinations and Articulated Buses. Lateral Stability Test Methods.
• [10] ISO 14792 (2003) Road Vehicles. Heavy Commercial Vehicles and Buses. Steady-State Circular Test.
• [11] Lozia Z.: Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Prace Naukowe PW. Transport. Zeszyt 41. Warszawa 1998.
• [12] Lozia Z.: Model symulacyjny ruchu i dynamiki wieloosiowego pojazdu specjalnego. Rozdział w monografii „Badania eksperymentalne i symulacyjne dynamiki pojazdu wieloosiowego w warunkach nagłego uszkodzenia ogumienia”. Praca zbiorowa pod redakcją naukową A. Gajka. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2012, (zgłoszone do druku).
• [13] Lozia Z.: Simulation Tests of Biaxial Vehicle Motion after a “Tire Blow-Out”, SAE TP 2005-01-0410. Osobny booklet, 15 stron tekstu. (Opublikowany także w Special Publication SP-1916 “Vehicle Dynamics and Simulation 2005”).
• [14] Lozia Z., Guzek M., Zdanowicz P.: Wyniki symulacji ruchu wieloosiowego pojazdu specjalnego w przypadku eksplozyjnego uszkodzenia ogumienia. Rozdział w monografii „Badania eksperymentalne i symulacyjne dynamiki pojazdu wieloosiowego w warunkach nagłego uszkodzenia ogumienia”. Praca zbiorowa pod redakcją naukową A. Gajka. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2012, (zgłoszone do druku).
• [15] Schieschke R.: The importance of tire dynamics in vehicle simulation. Paper presented at The Tire Society. 9th annual Meeting and Conference on Tire Science and Technology. Akron, Ohio, USA. March 20÷21, 1990.
• [16] Schieschke R., Hiemenz R.: The decisive role the quality of tyre approximation plays in vehicle dynamics simulation. Paper presented at 1st International Colloquium on Tyre Models for Vehicle Dynamics Analysis. Delft, The Netherlands. October 21÷22, 1991.