Mobile robot assigned for diagnostic and maintenance reservoirs with liquid

• Autorzy: Giergiel M , Małka Ρ

Warianty tytułu

PL

Mobilny robot przeznaczony do diagnostyki oraz konserwacji zbiorników z cieczą

• Konferencja: International Seminar of Applied Mechanics (13 ; 29-31.05.2009 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents and describes the initial objectives to design and build a mobile robot intended for diagnostic and maintenance of water tanks. In addition, existing practices article presents the inspection robot designed to operáte underwater.

PL

Robotyka a w szczególności robotyka mobilna stanowi współcześnie wielkie wyzwanie dla wielu naukowców, projektantów i użytkowników stąd też w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH stała się przedmiotem rozważań i prac badawczych. Od paru już lat z ogromnymi sukcesami poszerzamy zakres wiedzy na ten temat zarówno dzięki licznym publikacjom jak również grantom finansowanym przez KJ3N. Nasze zainteresowania idą w kierunku mechatronicznego podejścia do projektowania i budowy tego typu konstrukcji ze szczególnym naciskiem na wykorzystanie nowoczesnych metod inżynierskich. Istotą niniejszej pracy jest przedstawienie założeń oraz koncepcji prototypu mobilnego robota do diagnostyki, konserwacji oraz drobnych napraw zbiorników przeznaczonych do przechowywania i magazynowania wody. Wysokie wymogi bezpieczeństwa i higieny oraz nieprzyjazne warunki środowiska pracy powodują iż istnieje potrzeba zminimalizowania ingerencji człowieka w procesie czyszczenia, konserwacji i diagnostyki tych zbiorników. Analizując zapotrzebowanie firm zajmujących się produkcją i dystrybucją wody wynika, że brak jest urządzeń wspomagających procesy diagnostyczno-naprawcze zbiorników przechowujących wodę. Doświadczenie Katedry Robotyki i Mechatroniki AGH w projektowaniu i budowie robotów mobilnych pozwala na podjęcie takiego tematu.

Słowa kluczowe

EN

mobile robot; reservoir with liquid; conservation; cleaning

PL

robot mobilny; zbiornik z cieczą; konserwacja; czyszczenie

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Modelling and Optimization of Physical Systems
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 8
• Strony: 43--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Giergiel M

• Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology

autor

Małka Ρ

• Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology

Bibliografia

• 1. Morecki Α., Knapczyk J.: Podstawy robotyki: teoria i elementy manipulatorów i robotów, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1994.
• 2. M., Hendzel Z, Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych. Wydawnictwo Naukowe PWN. Warszawa 2002.
• 3. Dulęba I.: Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT. Warszawa 2001.
• 4. Spong M. W., Vidyasagar Μ.: Dynamika i sterowanie robotów, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1997.
• 5. Craig J.: Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1995.
• 6. Małka P.: Pozycjonowanie i nadążanie minirobota kołowego, Praca Doktorska. 2008.