Metody i algorytmy obszarowego sterowania ruchem drogowym

• Autorzy: Kawalec P. , Sobieszuk-Durka S.

Warianty tytułu

EN

Methods and algorithms of area traffic control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wybrane metody obszarowego sterowania ruchem drogowym oraz opisano niektóre ze sposobów zapisu algorytmów srd. Dla rzeczywistego obszaru miasta zaprezentowano algorytm sterowania ruchem, utworzony z wykorzystaniem wspomagania komputerowego. Do specyfikacji algorytmu wykorzystano grafy przejść automatów skończonych, w tym grafy hierarchiczne. Opracowane algorytmy sterowania obszarowego zostały wyspecyfikowane w edytorze FSM, pozwalającym na weryfikację poprawności działania algorytmu w trybie funkcjonalnej symulacji komputerowej. Przytoczono wyniki specyfikacji i weryfikacji opracowanych algorytmów, oraz ich implementacji w programowalnych strukturach logicznych FPGA.

EN

The article presents selected methods of area traffic control and describes some ways to record traffic control algorithms. A traffic control algorithm for a real city area is presented, using computer aided methods. Access graphs of finite automata, including hierarchical graphs have been used to specify the algorithm. Developed area traffic control algorithms have been specified in a FMS editor that allows to verify the correctness of the algorithm in a given functional computer simulation mode. The results of the specification and verification for developed algorithms and their implementations in FPGA devices have been quoted.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie ruchem drogowym; sterowanie obszarowe; algorytmy sterowania adaptacyjnego; grafy hierarchiczne; układy FPGA

EN

area traffic control; algorithms of adaptive control; hierarchical graphs; FPGA devices

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 80
• Strony: 21--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kawalec P.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

autor

Sobieszuk-Durka S.

• Urząd m. st. Warszawy, Biuro Drogownictwa i Komunikacji

Bibliografia

• 1. Binning J. C., Burtenshaw G., Crabtree M.: Transyt 13 User Guide. Copyright Transport Research Laboratory, 2009.
• 2. Borowski Ł.: System koordynacji pracy sterowników w Krakowie. Prezentacja, 2009.
• 3. Jamroz K.: Systemy sterowania ruchem ulicznym. WKŁ, Warszawa 1984.
• 4. Kawalec P.: Analiza i synteza specjalizowanych układów modelowania i sterowania ruchem w transporcie. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Prace Naukowe-Transport, z. 68, Warszawa, 2009.
• 5. Kawalec P., Firląg K.: Synteza specjalizowanych układów sterowania ruchem drogowym w strukturach FPGA. Pomiary Automatyka Kontrola, 7bis 2006, Agenda Wydawnicza Stowarzyszenia SIMP, Warszawa, s. 8–10.
• 6. Kurzak H.: Steuerung und Bewertung verkehrsabhangiger Signalanlagen im Stadtstrassennetz. Strassenbau und Strassenverkehrstechnik. H.172, 1974.
• 7. Peek Traffic Sp. z o.o.: UTOPIA. Nowoczesne Zarządzanie Transportem. Broszura informacyjna, Warszawa, 2008.
• 8. Siwek Z., Klimkiewicz J.: Projekt budowlano wykonawczy. Sygnalizacja świetlna. Skrzyżowanie ulic: Kapelanka - Grota-Roweckiego w Krakowie. Kraków 2009.
• 9. Sobieszuk-Durka S.: Projekt ruchowy sygnalizacji świetlnej. Skrzyżowanie Sobieskiego – Piłsudskiego – Wysockiego. Legionowo, 2011.
• 10. Sobieszuk-Durka S.: Zastosowanie języków opisu sprzętu do modelowania wybranych algorytmów sterowania ruchem drogowym. Praca magisterska, Wydział Transportu PW, Warszawa, 2006.
• 11. Wrona W.: VHDL – język opisu i projektowania układów cyfrowych. Wydawnictwo Pracowni Komputerowej J. Skalmierskiego, Gliwice 1998.
• 12. Wrześniowski Z.: Koordynacja sygnalizacji świetlnej. WKŁ, Warszawa 1977.