Koncepcja systemu kontroli, sterowania i zarządzania BSP wykorzystującego technologię wirtualnej i rozszerzonej rzeczywistości

• Autorzy: Szymański Sebastian , Górski Krzysztof , Sierpowski Korneliusz , Mielczarek Igor , Grzesiak Jakub , Kowal Maciej

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.10.45

Warianty tytułu

EN

The concept of a control, steering, and management system for UAV utilizing virtual and augmented reality technology

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy dokonano krótkiej analizy charakterystyk i wad obecnie funkcjonujących systemów sterowania BSP, przedstawiono koncepcję systemu sterowania i zarządzania BSP, eliminującego tradycyjne kontrolery na rzecz sterowania ruchem ręki i dłoni operatora, oraz zaprezentowano mobilną i stacjonarną wersję tego systemu. Omówiono trudności stojące przed realizacją takiego systemu oraz jego potencjalnych odbiorców.

EN

The paper provides a brief analysis of the characteristics and drawbacks of currently functioning UAV control systems, presents the concept of a control and management system for UAV that replaces traditional controllers with hand and finger motion control by the operator, and introduces both mobile and stationary versions of this system. The difficulties in implementing such a system and its potential users are discussed.

Słowa kluczowe

PL

rzeczywistość wirtualna; rzeczywistość rozszerzona; bezzałogowe statki powietrzne; system zarządzania

EN

virtual reality; augmented reality; unmanned aerial vehicle; management system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 10
• Strony: 220--223
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., rys.

Twórcy

autor

Szymański Sebastian

• Akademia Wojsk Lądowych, Katedra Informatyki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0000-0002-9988-3012

autor

Górski Krzysztof

• Akademia Wojsk Lądowych, Katedra Informatyki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0000-0001-8671-380X

autor

Sierpowski Korneliusz

• Akademia Wojsk Lądowych, Katedra Informatyki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0000-0002-8519-9578

autor

Mielczarek Igor

• Akademia Wojsk Lądowych, Katedra Informatyki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0000-0002-8153-6389

autor

Grzesiak Jakub

• Akademia Wojsk Lądowych, Katedra Informatyki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0000-0003-3014-485X

autor

Kowal Maciej

• Akademia Wojsk Lądowych, Naukowe Koło Łączności i Elektroniki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0009-0007-4347-2533

Bibliografia

• [1] Xinxiong L. Virtual Reality and Its Application in Military IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci. (2018) 170 032155
• [2] Susanto T., Bayu Setiawan M., Jayadi A., Rossi F., Hamdhi A., Persada Sembiring J., Application of Unmanned Aircraft PID Control System for Roll, Pitch and Yaw Stability on Fixed Wings, 2021 International Conference on Computer Science, Information Technology, and Electrical Engineering (ICOMITEE), Banyuwangi, Indonesia, (2021), pp. 186-190
• [3] Yousaf J., Zia H., Alhalabi M., Yaghi M., Basmaji T., Shehhi E.A., Gad A., Alkhedher M., Ghazal M., Drone and Controller Detection and Localization: Trends and Challenges. Appl. Sci. (2022), 12, 12612
• [4] Strona producenta: https:/ /insideunmannedsystems. com/ruggon-unveils-military-grade-rugged-uav-ground-controlsystem- at-ces-2024/ [Dostęp: 12.04.2024]
• [5] Khan N.A., Brohi S.N., Jhanjhi N., UAV’s Applications, Architecture, Security Issues and Attack Scenarios: A Survey. In: Peng, SL., Son, L.H., Suseendran, G., Balaganesh, D. (eds) Intelligent Computing and Innovation on Data Science. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 118. Springer, Singapore (2020), 753-760
• [6] Strona producenta: https://www.uavos.com/uavos-expands-itsfamily- of-ground-control-stations/ [Dostęp 12.04.2024]
• [7] Liu X., Zhou H., Chang Y., Xiang X., Zhao K. and Tang D., Visual-based Online Control of Gimbal on the UAV for Target Tracking, 2020 Chinese Automation Congress (CAC), Shanghai, China, (2020), 5754-5759.
• [8] https://www.droneassemble.com/product/2k-4mp-zoom-gimbalcamera- with-2560x1440-hdr-qhd-hybrid-night-vision-3-axisstabilizer- lightweight-for-drone-mapping-suvery-inspection/ [Dostęp 12.04.2024]
• [9] Choy S. -M., Cheng E., Wilkinson R. H., Burnett I., Austin M. W., Quality of Experience Comparison of Stereoscopic 3D Videos in Different Projection Devices: Flat Screen, Panoramic Screen and Virtual Reality Headset, \ IEEE Access, vol. 9, (2021), 9584-9594
• [10] https://docs.px4.io/main/en/flying/basic_flying.html [Dostęp: 12.04.2024]
• [11] Meattini R., Suárez R., Palli G., Melchiorri C., Human to Robot Hand Motion Mapping Methods: Review and Classification, IEEE Transactions on Robotics, vol. 39, no. 2, (2023), 842-861
• [12] Szabolcsi R., Beyond Training Minimums – A New Concept of the UAV Operator Training Program. International conference KNOWLEDGE-BASED ORGANIZATION. 22. 10.1515/kbo- 2016-0096
• [13] https://techvers.eu/rekawice-haptyczne-manus-quantummetaglove/ [Dostęp: 12.04.2024]
• [14] Wonsick M., Padir T., A Systematic Review of Virtual Reality Interfaces for Controlling and Interacting with Robots. Appl. Sci. (2020), 10, 9051
• [15] Mitrashchuk V. V., Baranova M. P., Control algorithms and capabilities of universal UAV IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 862 032062, (2020)
• [16] Menolotto M., Komaris D.-S., Tedesco S., O’Flynn B., Walsh M., Motion Capture Technology in Industrial Applications: A Systematic Review. Sensors, (2020), 20, 5687.
• [17] https://www.pix4d.com/blog/vr-experience-photogrammetry/ [Dostęp 12.04.2024]
• [18] Zhang F., Bazarevsky V., Vakunov A., Tkachenka A., Sung G., Chang C. L., Grundmann M., Mediapipe hands: On-device realtime hand tracking. arXiv preprint arXiv:2006.10214, (2020)
• [19] Suarez J., Murphy R. R., Hand gesture recognition with depth images: A review. 2012 IEEE RO-MAN: the 21st IEEE international symposium on robot and human interactive communication, IEEE, (2012), 411-417
• [20] Strona producenta: https://www.ultraleap.com/product/stereoir- 170/ [Dostęp: 12.04.2024]
• [21] Morgan F. E., Boudreaux B., Lohn A. J., Ashby M., Curriden C., Klima K., Grossman D., Military applications of artificial intelligence. Santa Monica: RAND Corporation, (2020)
• [22] https://www.map.army/ [Dostęp 13.04.2024]

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).