Ocena ryzyka, analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczego robota inspekcyjnego

• Autorzy: Kasprzyczak L. , Cader M.

Warianty tytułu

EN

Risk assessment, analysis of the safety function and selection of drives for a mining inspection robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Scharakteryzowano poszczególne zespoły Mobilnej Platformy Inspekcyjnej z podaniem zastosowanych technik budowy przeciwwybuchowej. Metodami symulacyjnymi określono parametry bloków napędowych złożone z bezszczotkowych silników prądu stałego, przekładni walcowych i luzowników. Wyznaczono momenty sił na kołach przy pokonywaniu założonych przeszkód. Przedstawiono algorytm wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego oraz ocenę ryzyka. Funkcja zatrzymania awaryjnego zrealizowana została z wyłączników bezpieczeństwa, przekaźników i styczników odcinających zasilanie od poszczególnych sterowników silnikowych.

EN

The particular parts of the Mobile Inspection Platform are characterized by applied explosion-proof techniques. The drive blocks parameters are determined by simulation methods. The drive blocks are composed of brushless DC motors, helical gears and brakes. The force moments on the wheels during the overcoming of assumed obstacles are determined by simulation methods. An algorithm of determination of the Performance Level of the emergency stop function is presented as well as risk assessment. The emergency stop function is realized by emergency stop switches, relays and contactors which switch off the power from individual motor controllers.

Słowa kluczowe

PL

inspekcyjny robot górniczy; ocena ryzyka; funkcja zatrzymania awaryjnego; wyznaczanie parametrów napędów przez symulacje komputerowe

EN

inspection mining robot; risk assessment; emergency stop function; determination of drives parameters by computer simulations

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 18, nr 7/8
• Strony: 94--99
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kasprzyczak L.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Bibliografia

• [1] Kasprzyczak L., Cader M. i in.: Analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczej Mobilnej Platformy Inspekcyjnej. „Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe” 2(106)/2015.
• [2] Domaracki A., Krykowski K.: Silniki BLDC – klasyczne metody sterowania. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 72/2005.
• [3] Kasprzyczak L.: Algorytm wyznaczania Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa na przykładzie funkcji zatrzymania awaryjnego inspekcyjnego robota górniczego. „Napędy i Sterowanie” 3/2016.
• [4] Kasprzyczak L.: Wyznaczanie poziomów bezpieczeństwa SIL i PL – ocena funkcji bezpieczeństwa implementowanych w układach sterowania maszyn. „Automatyka” 1–2/2015.
• [5] Kasprzyczak L., Dzikowski A., Nowak D.: Wyznaczanie parametrów elektromechanicznych głównych napędów Mobilnej Platformy Inspekcyjnej. „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa” 7(509)/2013.
• [6] Kasprzyczak L., Pietrzak R.: Electromagnetic compatibility tests of mining mobile inspection robot. Archives of Mining Sciences, Vol. 59 (2014), No 2, p. 427–439.