Metody wyznaczania toru lotu samolotu bezzałogowego wykonującego zadanie konwojowania pojazdów

• Autorzy: Kruczek W. , Cyran K.

Warianty tytułu

EN

Methods of flight path planning for unmanned aerial

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono dwie metody wyznaczania toru lotu samolotu bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu, wykonującego zadanie konwojowania pojazdów – metodę krążenia oraz metodę „ósemkowania”. Przedstawiono wyniki symulacji toru lotu dla wybranych wartości parametrów lotu.

EN

This paper presents two methods of flight path planning for the unmanned aerial vehicle designed to terrain observation, performing a task of vehicles escorting. Flight path simulation results for some flight parameter values are presented.

Słowa kluczowe

PL

UAV; samolot bezzałogowy; śledzenie celu; konwojowanie

EN

UAV; unmanned aerial vehicle; target following; convoy escorting

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Studia Informatica
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 33, nr 4
• Strony: 93--104
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Kruczek W.

• Instytut Informatyki Politechniki Śląskiej

autor

Cyran K.

• Instytut Informatyki Politechniki Śląskiej

Bibliografia

• 1.Spry S.C., Girard A.R, Hedrick J.K.: Convoy Protection using Multiple Unmanned Aerial Vehicles: Organization and Coordination. „2005 American Control Conference”, Portland 2005
• 2.Spry S.C., Girard A.R, Hedrick J.K.: Convoy Protection using Multiple Unmanned Aerial Vehicles: Organization and Coordination. „2005 American Control Conference”, Portland 2005
• 3.Quigley M., Goodrich M. A., Griffiths S., Eldredge A., Beard R.W.: Target acquisition, localization, and surveillance using a fixed-wing, mini-uav and gimbaled camera. “International Conference on Robotics and Automation”, 2005.
• 4.Rafi F., Khan S., Shafiq K., Shah M.: Autonomous Target Following by Unmanned Aerial Vehicles. “Proceedings of the SPIE”, Volume 6230, 2006.
• 5.Stevens B.L., Lewis F.L.: Aircraft Control and Simulation. John Wiley & Sons, New Jersey, 2003