Analiza porównawcza zaburzeń promieniowanych dla bezzałogowych platform latających z uwzględnieniem elektrycznych układów silnikowych

• Autorzy: Bernacki K. , Wybrańczyk D. , Popowicz A. , Meiser D.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.07.30

Warianty tytułu

EN

Comparative analysis of the radiated disturbances emissions for unmanned aerial vehicle including electric motor systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono sposób pomiaru i wyniki badań emisji zaburzeń promieniowanych dla bezzałogowych platform latających w zależności od zainstalowanej elektroniki sterującej. Badania przeprowadzono dla dwóch różnych autopilotów, obiektu w stanie spoczynku, oraz w stanie symulowanego zawisu.

EN

This article discusses the method of measurement and test results of radiated disturbance emissions for unmanned aerial vehicle depending on the installed control electronics. Tests were performed for two different autopilots, an object in standby mode, and the simulated state of hovering.

Słowa kluczowe

PL

kompatybilność elektromagnetyczna; emisja zaburzeń promieniowanych; bezzałogowe platformy latające; autopilot

EN

electromagnetic compatibility; emission of electromagnetic disturbance; unmanned aerial vehicle; autopilot

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 7
• Strony: 148--151
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Bernacki K.

• Politechnika Śląska, Instytut Elektroniki, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice

autor

Wybrańczyk D.

• BNT Sp. z o. o., ul. Mireckiego 27, 41-209 Sosnowiec

autor

Popowicz A.

• Politechnika Śląska, Instytut Elektroniki, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice

autor

Meiser D.

• ELZAB S.A, ul. Kruczkowskiego 39, 41-813 Zabrze

Bibliografia

• [1] Błachuta, M. J.; Czyba, R.; Janusz, W.; UAV glider control system based on dynamic contraction method, Conference: 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), pp. 114-118, Miedzyzdroje, Poland, 27-30 Aug 2012.
• [2] Czyba R., Design of Attitude Control System for an UAV Type- Quadrotor Based on Dynamic Contraction Method, EEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 644-649, 14-17 Jul 2009 Singapore.
• [3] Czyba R., Szafrański G., Control Structure Impact on the Flying Performance of the Multi-Rotor VTOL Platform - Design, Analysis and Experimental Validation, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, Article Nr.62, Published: Jan 22 2013.
• [4] Joffe E., Kai-Sang L., Grounds for grounding, Wiley-IEEE Press, 2010.
• [5] Bogatin E., Signal and Power Integrity – Simplified, Prentice Hall, 2010.
• [6] Noga A., Wójcik D., Kołodziej Ł., Układ do demonstracji zaburzeń promieniowanych w obwodach drukowanych, Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2012), nr 2, 20-22.
• [7] Wójcik D., Noga A., Emisja zaburzeń promieniowanych przez obwody drukowane - przykład analizy numerycznej, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010), nr.3, 182-184.
• [8] Mocha J., Woźnica T., Emisja zaburzeń elektromagnetycznych przez systemy mikroprocesorowe implementowane w układach programowalnych FPGA, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010), nr 3, 157-160.
• [9] PN-EN 55022, "Urządzenia informatyczne – Charakterystyki zaburzeń radioelektrycznych – Poziomy dopuszczalne i metody pomiaru.
• [10] NO-06-A200, „Kompatybilność elektromagnetyczna. Poziomy dopuszczalne emisji ubocznych i odporności na narażenia elektromagnetyczne.
• [11] Musiał S., Kubiak I., Wymagania i metody badań EMC w odniesieniu do urządzeń przeznaczonych do stosowania w Siłach Zbrojnych, EMC’09, VI Krajowe sympozjum, Łódź, 8-9.10.2009r., strony: 57-59.