PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Pomiar dokładności obiektu BSP wyposażonego w odbiornik GNSS w warunkach statycznych i kinematycznych

Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Measurement of accuracy of UAV equipped with GNSS receiver in static and kinematic conditions
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono wyniki z badań rzeczywistych dotyczących dokładności odbiornika globalnego systemu nawigacji satelitarnej (ang. Global Navigation Satelites Systems – GNSS), umiejscowionego na obiekcie latającym BSP. Ponadto przedstawiono opis matematyczny obiektu BSP, który poddano badaniom przeprowadzonym w warunkach rzeczywistych, a uzyskane na tym etapie wyniki zaprezentowano w postaci przebiegów współrzędnych geograficznych odczytanych z odbiornika GNSS. Przedstawione w referacie wyniki odnoszą się do konkretnego odbiornika GNSS, stąd mogą się one różnić w zależności od rodzajów radiowych urządzeń nawigacyjnych.
EN
The article presents results of real-world study on the accuracy of a GNSS receiver (Global Navigation Satellites Systems), placed in a UAV. Moreover, a mathematical 102 description of a UAV was included, which was tested in real-life conditions and the results obtained at this stage were presented in the form of geographical coordinates from the GNSS receiver. As the results presented refer to a specific GNSS receiver, the differences can result, depending on the type of a radio navigational device.
Rocznik
Tom
Strony
91--102
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz.
Twórcy
  • Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania
  • Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania
  • Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania
  • Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania
Bibliografia
  • Opracowania zwarte
  • 1. Betz J. W., Engineering satellite-based navigation and timing: Global navigation satellite systems, signals, and receivers, Wiley, New Jersey 2016.
  • 2. Bieńczak R., Janiszewski J., Komorek A., Kowalik R., Rypulak A., Smolak M., Koncepcja wykorzystania sieci neuronowych w BSP, „Logistyka” 2014, nr 6.
  • 3. Bieńczak R., Komorek A., Kowalik R., Matematyczny opis dynamiki ruchu bezzałogowego statku powietrznego, „Technika Transportu Szynowego” 2015, nr 12.
  • 4. Guochang X., GPS – Theory, algorithms and applications, Springer, Potsdam 2009.
  • 5. Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E., GNSS – Global Navigation Satelites Systems: GPS, GLONASS, Galileo and more, Springer, Wien 2008.
  • 6. Parkinson B. W., Spilker J. J., Global Positioning System, vol. 2: Theory and applications, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Washington 1996.
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-b37edb67-e77c-4433-be40-61f1cf704512
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.