Pomiar dokładności obiektu BSP wyposażonego w odbiornik GNSS w warunkach statycznych i kinematycznych

• Autorzy: Bieńczak Rafał , Doszczeczko Tomasz , Komorek Andrzej , Kowalik Rafał

Warianty tytułu

EN

Measurement of accuracy of UAV equipped with GNSS receiver in static and kinematic conditions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki z badań rzeczywistych dotyczących dokładności odbiornika globalnego systemu nawigacji satelitarnej (ang. Global Navigation Satelites Systems – GNSS), umiejscowionego na obiekcie latającym BSP. Ponadto przedstawiono opis matematyczny obiektu BSP, który poddano badaniom przeprowadzonym w warunkach rzeczywistych, a uzyskane na tym etapie wyniki zaprezentowano w postaci przebiegów współrzędnych geograficznych odczytanych z odbiornika GNSS. Przedstawione w referacie wyniki odnoszą się do konkretnego odbiornika GNSS, stąd mogą się one różnić w zależności od rodzajów radiowych urządzeń nawigacyjnych.

EN

The article presents results of real-world study on the accuracy of a GNSS receiver (Global Navigation Satellites Systems), placed in a UAV. Moreover, a mathematical 102 description of a UAV was included, which was tested in real-life conditions and the results obtained at this stage were presented in the form of geographical coordinates from the GNSS receiver. As the results presented refer to a specific GNSS receiver, the differences can result, depending on the type of a radio navigational device.

Słowa kluczowe

PL

GNSS; GPS; satelitarne systemy nawigacyjne; bezzałogowy statek powietrzny; BSP

EN

GNSS; GPS; satellite navigation systems; unmanned aerial vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo Lotniczej Akademii Wojskowej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
• Rocznik: 2017
• Tom: Nr 1
• Strony: 91--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Bieńczak Rafał

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania

autor

Doszczeczko Tomasz

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania

autor

Komorek Andrzej

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania

autor

Kowalik Rafał

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania

Bibliografia

• Opracowania zwarte
• 1. Betz J. W., Engineering satellite-based navigation and timing: Global navigation satellite systems, signals, and receivers, Wiley, New Jersey 2016.
• 2. Bieńczak R., Janiszewski J., Komorek A., Kowalik R., Rypulak A., Smolak M., Koncepcja wykorzystania sieci neuronowych w BSP, „Logistyka” 2014, nr 6.
• 3. Bieńczak R., Komorek A., Kowalik R., Matematyczny opis dynamiki ruchu bezzałogowego statku powietrznego, „Technika Transportu Szynowego” 2015, nr 12.
• 4. Guochang X., GPS – Theory, algorithms and applications, Springer, Potsdam 2009.
• 5. Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E., GNSS – Global Navigation Satelites Systems: GPS, GLONASS, Galileo and more, Springer, Wien 2008.
• 6. Parkinson B. W., Spilker J. J., Global Positioning System, vol. 2: Theory and applications, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Washington 1996.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).