Rejestracja danych z lotu miniBSP i omówienie narzędzi do ich analizy

• Autorzy: Czechowicz B. , Hajduk J. , Homziuk A.

Warianty tytułu

EN

The recording of the data from the miniUAV flight and their analysis

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiano wyniki rejestracji danych z lotu miniBSP HOB-bit. Rejestrator ten opracowany został na bazie sterownika PC104. Szczególną uwagę zwrócono na oprogramowanie sterownika. Zastosowano system operacyjny DOS i język C. W oprogramowaniu wykorzystano mechanizmy, które powodują, że system działa w czasie quasi rzeczywistym. Omówiono także dodatkowe oprogramowanie umożliwiające szybki podgląd wyników oraz możliwość wstępnej analizy zarejestrowanych danych.

EN

The results of the recording of data from the miniUAV HOB-bit flight are presented in this article. This recorder was worked up on the base of the PC-104 controller. The particular attention was turned onto the software of the controller. The DOS - operating system and C - language were used. The mechanisms which are causing that the flight recorder is operating in the quasi real time were used in this software. The additional software which makes possible to review the results very quickly and the possibility of the preliminary analysis of the data which are recording ware also described in this article.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy statek powietrzny; BSP; rejestrator lotu; system awioniczny

EN

unmanned aerial vehicle; UAV; flight recorder; miniature avionics system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 105--112
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Czechowicz B.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Zakład Samolotów i Śmigłowców, ul. Księcia Bolesława 6, PL - 01 494 Warszawa, skr. poczt. 96

autor

Hajduk J.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Zakład Samolotów i Śmigłowców, ul. Księcia Bolesława 6, PL - 01 494 Warszawa, skr. poczt. 96

autor

Homziuk A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, ul. Kaliskiego 2, PL - 00 908 Warszawa 49

Bibliografia

• 1. Bociek S., Gruszecki J., Układy sterowania automatycznego samolotem. Rzeszów 1999.
• 2. Brzuska J., Regulatory i układy automatyki. MIKOM, Warszawa 2004.
• 3. Metzger P., Anatomia PC. Wydawnictwo HELION, 1993.
• 4. Naukowe aspekty bezpilotowych aparatów latających. Zeszyty Naukowe Mechanika, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2004.