Rekonstrukcja parametrów ruchu samochodu w trakcie prostoliniowego hamowania z wykorzystaniem wyników badań eksperymentalnych

• Autorzy: Guzek M. , Maniowski M. , Pieniążek W.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących oceny dokładności rekonstrukcji parametrów prostoliniowego hamowania samochodu osobowego (prędkości początkowej, opóźnienia, drogi hamowania) uzyskanych na podstawie zapisów tzw. samochodowych "czarnych skrzynek". Ocena została przeprowadzona przy wykorzystaniu wyników prób drogowych. Pokazano wyniki analizy, w której uwzględniono dwa rodzaje urządzeń rejestrujących, instalowanych w samochodach, różniących się liczbą rejestrowanych wielkości opisujących ruch pojazdu. Pierwsze, odpowiada standardowym urządzeniom stosowanym w lotnictwie, rejestruje trzy składowe przyśpieszenia liniowego (wzdłużne, poprzeczne i pionowe) oraz trzy kąty orientacji nadwozia: odchylenia, przechyłu wzdłużnego oraz bocznego. Drugie, odpowiada typowym rozwiązaniom stosowanym obecnie w motoryzacji. Rejestruje tylko dwie składowe przyspieszenia pojazdu (wzdłużne i poprzeczne) ipraz kąt odchylenia.

EN

In this paper the results of estimation of reconstruction`s accuracy of vehicle motion based on car "black-box" records (i.e. initial velocity, deceleration, braking distance) is presented. This evaluation has been realised on the basis of road tests. Results of analysis are compared to two types of "black boxes" applied in motorization. The first one records 3 car body acceleration components (longitudinal, lateral and "vertical") and 3 car body angles or angular velocities (yaw, pitch and roll). The second one omits "vertical" acceleration and pitch and roll angles (or angular velocities) recording. At the present time the second type of "black box" is typical device in motorization. In the paper some examples of results (time histories, braking distance and initial speed) obtained for passenger car are presented.

Słowa kluczowe

PL

hamowanie; eksperyment naukowy

EN

brakes; experimental research

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 2/57
• Strony: 45--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., schem., tab.

Twórcy

autor

Guzek M.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej

autor

Maniowski M.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska

autor

Pieniążek W.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] http://www-nrd.nhtsa.dot.gov/edr-site
• [2] Materiały informacyjne firmy DRABPOL oraz http://www.drabpol.pl/tachografy
• [3] Menig P., Coverdill C., Transportation Recorders on Commercial Vehicles. Proceedings of the NTSB International Symposium on Transportation Recorders. May 3-5, 1999.
• [4] Guzek M., Metody wyznaczania błędów obliczeń w analizie wybranych sytuacji przedwypadkowych w ruchu drogowym. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu. Warszawa, 2002 r.
• [5] Guzek M., Lozia Z., Possible Errors occurring during Accident Reconstruction based on Car "Black Box" Records. 2002 World SAE Congress and Exposition. Detroit, Michigan USA. March 4-7 2002. SAE TP 2002-01-0549. Osobny booklet, 20 stron tekstu. (Opublikowany także w Special Publication SP-1666 "Accident Reconstruction 2002" oraz w SAE Transaction 2002, Section 6, Vol. 111, pp. 677-696).
• [6] Guzek M., Lozia Z., Rekonstrukcja trajektorii ruch pojazdu na podstawie zapisów "czarnych skrzynek" - badania symulacyjne. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, Wydział SiMR, Politechnika Warszawska, Zeszyt nr 2 (57)/2005 (niniejszy zeszyt).
• [7] Stoer J., Wstęp do metod numerycznych. Tom 1. PWN, Warszawa, 1979 r. (w oryginale Einführung in die Numerische. Mathematik 1, Springer Verlag, Berlin, New York, Heidelberg 1972, 1976).