Badania symulacyjne układu zapobiegania utracie stateczności żurawia samochodowego z wykorzystaniem regulatora FLC

• Autorzy: Kłosiński J. , Janusz J. , Sidzina M.

Warianty tytułu

EN

Numerical investigations of the system with fuzzy logic controller destined to prevention of the stability loss during the crane working

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozważano zagadnienie sterowania ruchami roboczymi żurawia z równoczesnym działaniem układu zapewniającego jego stateczność. Interwencyjnyukład zapewniający stateczność zmniejsza wysięg żurawia w warunkach zagrożenia utraty stateczności. Działanie układu bazuje na zasadach logiki rozmytej

EN

The problem of controlling of the working motions of a mobile crane with the simultaneons operation of the system assuing stability of the crane is coasidered in the paper. The intervening system assuring stability loss. The operation of the system bases on the principles of fuzzy logic.

Słowa kluczowe

PL

dźwignica; żurawie samochodowe

EN

crane; truck crane

• Wydawca: Wydawnictwo Lektorium
• Czasopismo: Transport Przemysłowy
• Rocznik: 2004
• Tom: nr 4 (18)
• Strony: 36--39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Kłosiński J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

autor

Janusz J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

autor

Sidzina M.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

Bibliografia

• [1] Praca zbiorowa pod kier. M. Trombskiego: Algorytmy sterowania cyklem pracy żurawia teleskopowego. Prace Naukowe KPBM ATH, Bielsko-Biała 2003.
• [2] Kłosiński J.: The mathematical model of a mobile crane aimed for checking its dynamie stability. Proceedings of the Euromech Colloquium 437. Identification and Updating Methods of Mechanical Structures. Prague 2002, p. 23.
• [3] Kłosiński J., Janusz J.: Model matematyczny żurawia samojezdnego przeznaczony do badania jego stateczności dynamicznej. Mat. XVII Ogólnopolskiej Konferencji N-D TM IM. Wrocław-Lądek Zdrój 2002.
• [4] Kłosiński J., Janusz J.: The mathematical model of the system controlling the working motions of a mobile crane destined to the prevention of the stability loss during the crane work. Proceedings of the IX International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms. Liberec 2004, p. 439-444.
• [5] Kłosiński J., Janusz J.: Model układu sterowania ruchami roboczymi żurawia samochodowego służącego zapobieganiu utracie stateczności w trakcie pracy żurawia. Problemy inżynierii mechanicznej i robotyki, nr 23, Kraków 2004, s. 113-119.
• [6] Kilicaslan S., Balkan T, Ider S. K.: Tipping loads of mobile cranes with flexible booms. Journal of sound and vibration. 1999, 223(4), p. 645-657.
• [7] Brzózka J.: Regulatory cyfrowe w automatyce. Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2004.