Zależność trajektorii przenoszonego ładunku od podatności elementów konstrukcyjnych żurawia teleskopowego

• Autorzy: Trąbka A. , Trombski M.

Warianty tytułu

EN

Dependence of trajectory of transferred load on telescopic crane elements flexibilities

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy dokonano oceny wpływu, jaki wywiera uwzględnienie w modelu numerycznym żurawia podatności jego elementów konstrukcyjnych na trajektorię przenoszonego ładunku. Model żurawia samochodowego z wysięgnikiem teleskopowym opracowano za pomocą metody elementów skończonych. Analizę przeprowadzono dla sekwencji ruchów roboczych, obejmujących po poderwaniu ładunku od podłoża jego dalsze podnoszenie oraz obrót nadwozia. Zmiany w przebiegu trajektorii ładunku analizowano w odniesieniu do modelu całkowicie nieodkształcalnego, którego ruch przyjęto za ruch podstawowy.

EN

The estimation of an influence of telescopic crane elements flexibilities on trajectory of transferred load has been presented in the paper. The discrete model of the telescopic crane was build by means of the finite elements method. The analysis for sequence of working movements containing lifting of the load and rotarion of the jib were performed. The changes of the trajectory of transferred load cause by the crane elements flexibilities in reference to the rigid model were analysed.

Słowa kluczowe

PL

żurawie teleskopowe; dźwignica

EN

crane; telescopic crane

• Wydawca: Wydawnictwo Lektorium
• Czasopismo: Transport Przemysłowy
• Rocznik: 2004
• Tom: nr 4 (18)
• Strony: 26--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Trąbka A.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Katedra Podstaw Budowy Maszyn

autor

Trombski M.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Katedra Podstaw Budowy Maszyn

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Katedra Podstaw Budowy Maszyn

Bibliografia

• [1] Maczyński A., Wojciech S.: The Influence of Selected Parameters of Model on Crane Dynamics. VIII International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms Liberec, September 5-7, 2000, str. 407-412.
• [2] Praca zbiorowa pod redakcją POSIADAŁY B.: Modelowanie i badania zjawisk dynamicznych wysięgników teleskopowych i żurawi samojezdnych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2000.
• [3] Sosna E.: Wpływ podatności układu podporowego na dynamikę żurawia teleskopowego. Praca doktorska, Politechnika Łódzka 1984.
• [4] Strzałko J., Trombski M., Grabski J.: Analiza dynamiczna maszyn roboczych przy uwzględnieniu zmiany masy. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna „Rozwój i kierunki badań samojezdnych żurawi hydraulicznych", Zaborów, 13-16.X. 1992, Prace Przemysłowego Instytutu Masz Budowlanych, Zeszyt 2-5, rok 1992, str. 291-298.
• [5] Towarek Z.: Effect of non-linear soil on the dynamics of the crane during rope tightening. Machine Dynamics Problem Warsaw University of Technology, Vol. 15, 1996, str. 97-109.
• [6] Trąbka A.: Dobór uproszczeń podczas opracowywani modeli numerycznych żurawi z zastosowaniem metody elementów skończonych. XIX Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Kraków 2004, artykuł przyjęty do druku.
• [7] Trąbka A.: Metody opisu struktury oraz analizy i weryfikacji własności dynamicznych żurawi z wysięgnikami teleskopowymi. Zeszyty Naukowe Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, Budowa i Eksploatacja Maszyn, seria nr 5, zeszyt nr 12, 2004, str. 67-78.