Badania numeryczne strategii sterowania ruchami roboczymi modelu żurawia w warunkach zagrożenia utraty stateczności

• Autorzy: Kłosiński J. , Janusz J.

Warianty tytułu

EN

Numwrical investigation of control strategy supervising the crane work motions in the case of stability loss threat

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W przypadku przenoszenia dużych ładunków przez żurawie samochodowe istnieje możliwość utraty stateczności maszyny pod wpływem działania dużych sił bezwładności, mimo że w chwili rozpoczęcia ruchu były spełnione warunki stateczności żurawia. Monitorowanie wartości sił nacisku układu podporowego na podłoże oraz ich zmian stwarza szanse odpowiednio wcześniejszej korekty strategii sterowania ruchami roboczymi, która uchroni żuraw przed utratą stateczności. W pracy zamieszczono wyniki badań numerycznychmodeli sterowania i regulacji ruchów roboczych żurawia wyposażonych w interwencyjny układ zapobiegający utracie stateczności. Porównano je z wynikami uzyskanymi dla modeli nieposiadających układu zapobiegającego przewróceniu się żurawia.

EN

In the case when a mobile crane carries a massive loading, there is a threat of loss of stability due to arising of extensive inertial forces despite the fact that at the initial state the stability conditions have been met. Monitoring of the values of pressure forces acting from the support system onto the ground enables for enough early correction of the control strategy supervising the crane working motions. Such a correctedcontrol strategy prevents against the loss of crane stability. The results of numerical investigations of the control models as well as control routines governing the work motions of the crane equipped in the so called intervention system preventing against the loss of stability are presented in the paper.

Słowa kluczowe

PL

dźwignica; żurawie; żurawie samochodowe

EN

crane; crane carries

• Wydawca: Wydawnictwo Lektorium
• Czasopismo: Transport Przemysłowy
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 4 (22)
• Strony: 18--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Kłosiński J.

• Akademia Technoczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

autor

Janusz J.

• Akademia Technoczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

Bibliografia

• [1] Janusz J.: Analiza dynamiczna układu sterowania ruchami roboczymi żurawia w warunkach zagrożenia utraty stateczności. Praca doktorska, Bielsko-Biała, 2005.
• [2] Kłosiński J.: Sterowanie ruchami roboczymi żurawi samojezdnych zapewniające pozycjonowanie przenoszonego ładunku. ZN, Budowa i eksploatacja Maszyn, Rozprawy Naukowe nr 55, Bielsko-Biała 2000.
• [3] Kłosiński J., Janusz J.: Model matematyczny żurawia samojezdnego przeznaczony do badania jego stateczności dynamicznej. Prace naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, 85, Mat. XVIII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej TMiM, Wrocław 2002, str. 239-244.
• [4] Kłosiński J., Janusz J.: Model układu sterowania ruchami roboczymi żurawia samochodowego służącego zapobieganiu utraty stateczności w trakcie pracy żurawia. Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, nr 23, Kraków 2004, str. 113-119.