Szybkie prototypowanie inteligentnych algorytmów sterowania ruchem suwnicy pomostowej

• Autorzy: Smoczek J. , Szpytko J.

Warianty tytułu

EN

The rapid prototyping of a crane intelligent control algorithm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawione zostały rezultaty badań prowadzonych na obiekcie rzeczywistym dwudźwigarowej suwnicy pomostowej w celu opracowania inteligentnego systemu sterowania. Zaproponowany algorytm aterowania oraz układ pomiarowo-sterujący został opracowany i zrealizowany w procesie szybkiego prototypowania, a następnie zaimplementowany na sterowniku docelowym, programowalnym sterowniku logicznym PLC.

EN

The paper presents methodology and results of researches conducted on the real device, the two-spare overhead crane to elaborate intelligent control system based on fuzzy controller with Takagi-Sugeno-Kang inference system. Applied programming environment based on Matlab program and hardware's solutions gave possibility to built control system using rapid prototyping method. The proposed control system was eleborated, built and optimized during simulations conducted on mathematical models of the device and experiments conducted on the real device and next the control algorithm was implemented on the final control device, programmable logic controller PLC.

Słowa kluczowe

PL

suwnice pomostowe; dźwignica

EN

crane; portal cranes

• Wydawca: Wydawnictwo Lektorium
• Czasopismo: Transport Przemysłowy
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 4 (22)
• Strony: 13--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Smoczek J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

autor

Szpytko J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Bibliografia

• [1] Mahfouf M., Kee C.H., Abbod M.F., Linkens D.A.: Fuzzy logic-based anti-sway control design for overhead cranes. Neural Computating and Applications, Vol. 9, 2000, pp. 38-43.
• [2] Mendez J.A.. Acosta L, Moreno L, Torres S., Marichal G.N.: An application of a neural self controller to an overhead crane. Neural Computing and Applications, 8, 1999, pp. 143-150.
• [3] Smoczek J.: Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu mechanizmami ruchu suwnicy pomostowej. Praca doktorska. AGH Kraków 2003.
• [4] Szpytko J.: Integrated decision making supporting the exploration and control of transport devices. Monographs. UWND AGH. Kraków 2004.
• [5] Szpytko J., Schab J., Smoczek J.: Exploitation indicator of traveling cranes modeling through simulation. 9h IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. 2003, Międzyzdroje, Poland, pp. 1409-1414.
• [6] Szpytko J., Smoczek J.: Fuzzy logie approach implementation in transport devices controlling. International Carpathian Control Conference ICCC'2004, Zakopane, Poland, May 25-28, 2004, pp. 271-276.
• [7] Szpytko J., Smoczek J.: Fuzzy logie control improve transport devices quality. 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. 2004, Międzyzdroje, Poland, pp. 1391-1396.
• [8] Szpytko J.: Kształtowanie procesu eksploatacji środków transportu bliskiego. Monografia, Biblioteka Problemów Eksploatacji, ITE, s.254, Kraków - Radom, 2004.