Możliwości wyznaczania kąta nachylenia drogi z wykorzystaniem systemu GPS

• Autorzy: Kropiwnicki J.

Warianty tytułu

EN

Possibilities of determining of the road inclination angle with the GPS system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiona została metoda korekty sygnału wysokości pochodzącego z systemu GPS umożliwiająca wyeliminowanie nagłych zmian wysokości, które nie występują w rzeczywistości, a są następstwem odbić lub zaniku sygnału pochodzącego z nadajników satelitarnych. Parametrem charakteryzującym zakres korekty oryginalnego sygnału jest kąt dopuszczalnego pochylenia drogi, który powinien być dobierany ze względu na analizowany typ dróg oraz obowiązujące przepisy prawne w danym kraju. Wyniki przeprowadzonych analiz pozwalają stwierdzić, że zaproponowana korekta sygnału wysokości umożliwia osiągnięcie dużej dokładności w określaniu wysokości, na której znajdował się układ pomiarowy.

EN

The paper presents a method for the correction of the signal from the GPS system allowing elimination of sudden changes in height, which do not exist in reality and are a consequence of reflections or loss of signal from satellite transmitters. Parameter characterizing the magnitude of the correction is an acceptable angle of the road inclination, which should be selected because of the analyzed type of roads and existing law in the country. The results of the analysis reveal that the proposed adjustment of the signal achieves high accuracy in determining the height, at which there was the measuring system.

Słowa kluczowe

PL

GPS; drogi; informacja o terenie

EN

GPS; roads; information of the land

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 12, nr 5
• Strony: 210--215
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Kropiwnicki J.

• Politechnika Gdańska

Bibliografia

• [1] Balcerski A., Kneba Z., Kropiwnicki J., Makowski S.: The conception of exploitation efficiency of autonomic energy systems of land vehicles and ships, Combustion Engines, R. 48, nr SC2, Mixture Formation, Ignition and Combustion, 2009, s. 70-76.
• [2] Bendat J. S., Piersol A. G.: Engineering applications of correlation and spectral analysis, John Wilej & Sons, Inc. USA, 1980.
• [3] Casey E. J., Smith W. J., Timoney D. J.: Examination of Low-cost Systems for the Determination of Kinematic Driving Cycles and Engine Operating Conditions in Dublin, Ireland, SAE Technical Paper Series, 2009, 2009-01-2791.
• [4] Fortuna Z., Macukow B., Wąsowski J.: Metody numeryczne, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1982.
• [5] Kropiwnicki J.: Influence of traffic conditions on the operating fuel consumption, Developments in Mechanical Engineering, Gdańsk University of Technology Publishers, Gdańsk, 2009, Vol. 3.
• [6] Kulkarni A. V., Sapre R. R., Sonchal Ch. P.: GPS-Based Methodology for Drive Cycle Determination, SAE Technical Paper Series, 2005, 2005-01-1060.
• [7] MATLAB Help, Filter Design Toolbox, Release 14, 2004.
• [8] Press W. H. et al.: Numerical Recipes in C, Cambridge University Press 1990.
• [9] Siłka W.: Teoria ruchu samochodu, WNT, Warszawa, 2002.
• [10] Tzirakis E., Pitsas K., Zannikos F., Stournas S.: Vehicle Emissions and Driving Cycles: Comparison of the Athens Driving Cycle (ADC) with ECE-15 and European Driving Cycle (EDC), Global NEST Journal, Vol. 8, No. 3, 2006, s. 282-290.
• [11] Ubysz A.: Energochłonność samochodu a zużycie paliwa w złożonych warunkach ruchu, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2003.