Moduły lokalizacji oraz testy chipów GNSS dla elementów systemu PROTEUS

• Autorzy: Darakchiev R. , Sitek P. , Brzostowski K. , Foks-Ryznar A. , Kalarus M. , Zdunek R.

Warianty tytułu

EN

The location modules and tests of GNSS receivers for the elements of PROTEUS system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

System PROTEUS ma za zadanie stworzenie nowej jakości w zarządzaniu kryzysowym i działaniach ratowniczych. Innowacyjne projekty elementów systemu, w szczególnosci częściowo autonomicznych robotów mobilnych oraz modułów lokalizacji dla ludzi w budynkach wymagają nowych rozwiązań technicznych. Niniejszy artykuł prezentuje w jaki sposób najnowsze technologie mogą być ze sobą połączone w celu stworzenia jakościowo nowych modułów lokalizacji, które spełniają ścisłe wymagania środowiskowe, zasilania, wielkości i dokładności.

EN

The PROTEUS system will set a new standard in crisis management and rescue operations. The innovative design of partially autonomous mobile robots and modules for people location in buildings requires new technical solutions. This article presents how the recent technologies can be combined in order to design brand-new location modules that fulfill strict environmental, power supply, size and accuracy requirements.

Słowa kluczowe

PL

PROTEUS; zarządzanie kryzysowe; robot mobilny; mobilne centrum dowodzenia; przenośny zestaw czujników; bezzałogowy statek latający; nasobny zestaw czujników; GNSS

EN

Proteus; crisis management; mobile robot; mobile command centre; mobile sensors set; unmanned aerial vehicle; personal navigation set; GNSS

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 51, nr 11
• Strony: 122--126
• Opis fizyczny: il., wykr.

Twórcy

autor

Darakchiev R.

autor

Sitek P.

autor

Brzostowski K.

autor

Foks-Ryznar A.

autor

Kalarus M.

autor

Zdunek R.

• Centrum Badań Kosmicznych PAN, Warszawa