Optymalizacja toru nadawczo-odbiorczego wysokościomierza laserowego dla układu BSP

• Autorzy: Wojtanowski J. , Zygmunt M. , Mierczyk Z.

Warianty tytułu

EN

Optimization of laser altimeter for unmanned aerial vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano charakterystyki zasięgowe układu dalmierza laserowego z uwzględnieniem właściwości transmisyjnych atmosfery jako ośrodka propagacji fal elektromagnetycznych. Wnioski z ich analizy umożliwiły optymalizację układu pomiaru wysokości w systemie Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP). W procesie optymalizacji zweryfikowano dobór parametrów laserowej wiązki roboczej oraz dobór parametrów konstrukcyjnych urządzenia. Uwzględniono także właściwości rzeczywistego układu wysokościomierza przy zastosowaniu wybranych fotodiod lawinowych w torze odbiorczym. Na podstawie ich parametrów szumowych, wyznaczono wartości maksymalnych zasięgów pracy wysokościomierza. Przeprowadzona optymalizacja uwzględnia wymagania normy PN-EN 60825-1 dotyczącej zastosowań promieniowania laserowego w zakresie bezpiecznym dla oka ludzkiego.

EN

The analysis of the laser altimeter main characteristics has been developed, including the influence of atmospheric propagation properties. The analysis allowed us to perform the optimization procedure with respect to device application on unmanned aircraft system. The optimization process covered both laser beam characteristics and major structural parameters of the altimeter. The application of real avalanche photodiodes and their noise characteristics were taken into consideration in all the calculations, thus enabling to evaluate the maximum working altitudes of the device and to compare the photodetectors themselves. The PN-EN 60825-1 safety standard was respected in all the estimations to satisfy the requirements of the eye-safe laser technique.

Słowa kluczowe

PL

wysokościomierz laserowy; dalmierz laserowy; BSP; technika laserowa

EN

laser altimeter; rangefinder; unmanned aerial vehicle; unmanned aircraft system; laser technology

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 58, nr 1
• Strony: 141--152
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Wojtanowski J.

autor

Zygmunt M.

autor

Mierczyk Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Optoelektroniki, 01-494 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] D. Dupuy, M. Lescure, H. Tab-Beteille, High frequency scanning response of an APD photocurrent for laser range finder, Elsevier, Sensors and Actuators A110, 2004, 289-293.
• [2] U. Panne, Laser remote sensing, Elsevier Science B.V., vol. 17, 1998, 491-500.
• [3] A. Wehr, U. Lohr, Airborne laser scanning - an introduction and overview, Elsevier, ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing, 54, 1999, 68-82.
• [4] W. Gong, T. Chyba, D. A. Temple, Eye-safe compact scanning LIDAR technology, Elsevier, Science Direct.