Problems of applying load torque in tests of mechatronic drive systems

• Autorzy: Wierciak J. , Igielski J.

Warianty tytułu

PL

Problemy zadawania momentu obciążenia w badaniach mechatronicznych układów napędowych

• Konferencja: International Conference Mechatronics 2004 (5 ; 23-25.09.2004 ; Warsaw, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Load torque is an important input while carrying experiments upon electrical drive systems either to support designing process or for identification purposes. Realisation of assumed functions of load during tests is limited by static as well as dynamic properties of loading system. The authors discuss characteristics of various systems in order to employ them in testing mechatronic drive systems. Results of some experiments are added.

PL

Jedną z ważniejszych wielkości wejściowych w badaniach elektrycznych układów napędowych jest moment obciążenia. Realizacja założonych przebiegów tego momentu jest ograniczona statycznymi i dynamicznymi charakterystykami układu obciążającego. W referacie poddano analizie wybrane systemy zadawania obciążeń pod kątem ich przydatności w badaniach mechatronicznych układów napędowych. Rozważania zilustrowano wynikami eksperymentów.

Słowa kluczowe

EN

mechatronic devices; electric drive systems; simulation of load; brakes

PL

napędy mechatroniczne; elektryczne układy napędowe; symulacja obciążeń; hamulce

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 45, nr 8-9
• Strony: 199--201
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., wykr.

Twórcy

autor

Wierciak J.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Mechatronics, Poland

autor

Igielski J.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Mechatronics, Poland

Bibliografia

• 1. Owczarek J. et all.: Electrical machine elements for automatics. WNT. Warsaw 1983.
• 2. Igielski J., Wierciak J.: Loading the mechatronic drive systems by means of OC motors. Archives of Electrical Engineering, Vol. XLIX, 2000, nr3-4, pp. 361-376.
• 3. Igielski J.: Belasten von Kleinleistungs-Antriebsystemen an Prüfstanden. Proceedings of 3rd Polish-German Mechatronic Workshop 2000, Krynica/Kraków, Poland, 5--7.10.2000, pp. 85--92 (in German).
• 4. Igielski J.: Electromagnetic friction brakes in diagnostics of mechatronic low power drive systems. Evaluation of possibilities of determining the properties applying experimental methods. The Archive of Mechanical Engineering. Vol. XLVI, 1999, pp. 93-123.
• 5. Igielski J.: Use of microcomputer techniques for determination of properties of electromagnetic friction brakes. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 38, 2000, pp. 861-877.
• 6. Jaszczuk W. et all.: Electric micromotors, determining of static and dynamic properties. PWN. Warsaw 1991 (in Polish).
• 7. Potapov L. A., Juferov F. M.: Measuring of torque and angular velocity of electric micromotors. Energija, Moskva 1974 (in Russian).
• 8. Wierciak J., Tański T. , Czerwiec W., Rawski J.: Measuring System for Examining Thermal Phenomena in Electric Micromotors. Proceedings of 3rd Polish-German Mechatronic Workshop 2000, Krynica/Kraków, October 5-7, 2000, pp. 187-196.
• 9. Wierciak J.: Measuring systems for investigation in to thermal phenomena appearing in drive systems with electric micromotors. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 38, 2000, pp. 669-691.
• 10. Wierciak J.: Modelling of torque applying channel with electromagnetic friction brake. Proceedings of 5th Symposium on Modelling and Simulation of Measuring Systems, Krynica, Poland, September 19-22, 1995, pp. 206-215 (in Polish).
• 11. Wierciak J.: Problems of realisation of inputs white identifying thermal models of electric micromotors. Proceedings of 10th Symposium on Modelling and Simulation of Measuring Systems, Krynica, Poland, September 18-22, 2000 pp. 43-50 (in Polish).
• 12. MAGTROL. HD 700 Series Hysteresis Dynamometers.
• 13. MAGTROL. Vibro-Meter Instrumentation Division. 2. 7 Series Eddy-Current and Powder Dynamometers.
• 14. ONO SOKKI. TS-800B/900 Micro-Torque Measuring System.