Moduł obrazowania oraz monitorowania parametrów lotu bezpilotowego aparatu latającego

• Autorzy: Walendziuk W.

Warianty tytułu

EN

Flight parameters visualization and monitoring module applied in an unmanned aerial vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy przedstawiono inżynierskie rozwiązanie systemu do zdalnego monitorowania parametrów lotu bezpilotowego aparatu latającego. W treści artykułu zawarto omówienie poszczególnych kroków realizacji modułu wizyjnego oraz oprogramowania służącego do rejestracji obrazów z kamery pokładowej. Przedstawiono także sposób dekodowania sygnału przesyłanego za pomocą modulacji FSK (Frequency-Shift Keying).

EN

The work presents a simple engineering solution for remote monitoring of unmanned aerial vehicle flight parameters, based on the camera equipped with the OSD system. The article includes discussion of the particular steps of creation of the module and software for video recording images from a camera installed onboard. Moreover, the way of signal coding with the use of frequency-shift keying modulation is presented.

Słowa kluczowe

PL

bezpilotowy aparat latający; moduł obrazowania i monitorowania parametrów lotu

EN

unmanned aerial vehicle; flight parameters; visualization and monitoring applied flight

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 7 (216)
• Strony: 168--176
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., schem., tab.

Twórcy

autor

Walendziuk W.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• [1] Reg Austin, (2010), Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development and Deployment, John Wiley and Sons.
• [2] http://blog.flytron.com/simpleosd-web-manual.html
• [3] http://www.codeproject.com/KB/directx/directxcapture.aspx
• [4] http://naudio.codeplex.com/
• [5] Wesołowski K. (2004), Systemy Radiokomunikacji Ruchomej, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności.
• [6] Simmonds A. (1999), Wprowadzenie do transmisji danych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności.
• [7] Wesołowski K. (2004), Podstawy cyfrowych systemów telekomunikacyjnych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności.
• [8] www.flytron.com/pdf/audio_modem.pdf
• [9] http://maps.google.com/