Modele dynamiki obiektów wieloinercyjnych o stałych czasowych tworzących postęp geometryczny. Problemy identyfikacji

• Autorzy: Żuchowski A.

Warianty tytułu

EN

certain problems associated with identification of multi-inertia plant models defined by time-constants representing terms of geometrical progression

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Model dynamiki obiektu wieloinercyjnego (1) rzędu n zawiera n+1 parametrów, w tym n stałych czasowych i współczynnik statycznego wzmocnienia. Eksperymentalne wyznaczenie tych parametrów (identyfikacja) jest trudne, lub nawet niewykonalne, to też operuje się zwykle modelami uproszczonymi o trzech, lub czterech parametrach (model Küpfmillera, model Strejca prosty lub z uzupełnieniami). W grupie dokładniejszych modeli czteroparametrowych za najdokładniejszy wolno uznać model, którego stałe czasowe tworzą postęp geometryczny, a jego parametrami są: współczynnik statycznego wzmocnienia, największa stała czasowa, iloraz postępu geometrycznego, oraz rząd dynamiki. Eksperymentalne wyznaczenie tych parametrów stwarza problemy, które zostaną omówione w niniejszej pracy.

EN

The model of a multi-inertia plant (1) of n-order is defined by (n+1) parameters (n time constants and static gain). The experimental identification of those parameters is very difficult or even impossible. That is why simplified models defined by means of three or four parameters (Kupfmuller's model, Strejc's model and its modifications, etc.) are usually used. The class of four-parameter models with time constants being terms of a geometrical progression seems to be most accurate among them. The models are defined by: model order n, static gain, the biggest time constant and a common ratio. During the experimental identification of these parameters quite serious problems can occur. These problems are discussed in the paper .

Słowa kluczowe

PL

obiekty wieloinercyjne; uproszczone modele; identyfikacja

EN

multi-inertia plants; simplified models; identification

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 57, nr 11
• Strony: 1441--1443
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Katedra Sterowania i Pomiarów, ul. 26 Kwietnia 10, 71-126 szczecin,

Bibliografia

• [1] Ăström K. J., Eykhoff P.: Automatic tunning of simple regulators. Proceedings IFAC 9th World Congresss. Busdapest 1984.
• [2] Skoczowski S.: Uniwersalny model uproszczony procesów aperiodycznych z opóźnieniem. Materiały XIV Sympozjum Modelowania i Symulacja Systemów Pomiarowych, Krynica, 19-23.09.2004. Wyd. Katedry Metrologii AGH Kraków.
• [3] Skoczowski S.: Praktyczne aspekty identyfikacji modeli uproszczonych dla autotuningu regulatorów PID. Sympozjum Naukowe: Perspektywy i prognozy rozwoju badań na styku automatyki i metrologii. 15-17 kwietnia 2006, Szczecin-Niechorze. Wyd. Politechniki Szczecińskiej.
• [4] Ziegler J. G., Nichols N. B.: Optimus settingd for automatic controllers. Trans. ASME 64, 1942.
• [5] Zielonko R.: Ogólne zasady projektowania kształtu sygnałów pomiarowych. Metrologia i Systemy Pomiarowe. Vol. 1, 1988.
• [6] Żuchowski A.: O pewnej metodzie wyznaczania parametrów modelu Strejca. PAK 2/1993.
• [7] Żuchowski A.: Metoda wyznaczania zastępczych parametrów modelu wieloinercyjnego. PAK 10 bis/2006.
• [8] Żuchowski A.: Model dynamiki obiektu o stałych czasowych tworzących postęp geometryczny i jego wybrane aplikacje. PAK 4/2010.