BazTech - Yadda

Ograniczanie wyników

2 Żuchowski A.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: obiekty wieloinercyjne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modele dynamiki obiektów wieloinercyjnych o stałych czasowych tworzących postęp geometryczny. Problemy identyfikacji

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

2011

R. 57, nr 11

1441-1443

Model dynamiki obiektu wieloinercyjnego (1) rzędu n zawiera n+1 parametrów, w tym n stałych czasowych i współczynnik statycznego wzmocnienia. Eksperymentalne wyznaczenie tych parametrów (identyfikacja) jest trudne, lub nawet niewykonalne, to też operuje się zwykle modelami uproszczonymi o trzech, lub czterech parametrach (model Küpfmillera, model Strejca prosty lub z uzupełnieniami). W grupie dokładniejszych modeli czteroparametrowych za najdokładniejszy wolno uznać model, którego stałe czasowe tworzą postęp geometryczny, a jego parametrami są: współczynnik statycznego wzmocnienia, największa stała czasowa, iloraz postępu geometrycznego, oraz rząd dynamiki. Eksperymentalne wyznaczenie tych parametrów stwarza problemy, które zostaną omówione w niniejszej pracy.

The model of a multi-inertia plant (1) of n-order is defined by (n+1) parameters (n time constants and static gain). The experimental identification of those parameters is very difficult or even impossible. That is why simplified models defined by means of three or four parameters (Kupfmuller's model, Strejc's model and its modifications, etc.) are usually used. The class of four-parameter models with time constants being terms of a geometrical progression seems to be most accurate among them. The models are defined by: model order n, static gain, the biggest time constant and a common ratio. During the experimental identification of these parameters quite serious problems can occur. These problems are discussed in the paper .

Model dynamiki obiektu o stałych czasowych tworzących postęp geometryczny i jego wybrane aplikacje

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

2010

R. 56, nr 4

305-307

Do uproszczonego opisu własności dynamicznych obiektów wieloinercyjnych o transmitancji (1) wykorzystuje się często trójparametrowy model Strejca. Dokładniejszy opis można uzyskać przyjmując model czteroparametrowy Kq(s), w którym stałe czasowe tworzą postęp geometryczny [2, 3]. Przy zachowaniu zgodności rzędu dynamiki tego modelu (5) z rzędem dynamiki modelu (1) można wyznaczyć jego parametry albo wykorzystując zależności (6) i (7) oraz wykres z rys. 1 jeśli znane są wartości stałych czasowych modelu (1), albo wykorzystując eksperymenty identyfikacyjne jak w metodach [2, 3, 4, 6, 7]. Dla proponowanego modelu Kq(s) określono reguły doboru nastaw regulatora PID przy przeregulowaniu S=5% (wzory 12). Symulowany eksperyment potwierdza (rys. 2), że model Kq(s) jest lepszy od modelu Strejca. Istnieje możliwość utworzenia reguł doboru nastaw regulatorów innego typu dla modelu Kq(s) także przy innych, arbitralnych założeniach.

The Strejc's models defined by means of 3 parameters are usually used for simplified representation of dynamical properties of multi-inertia plants of type (1). The proposed model Kq(s) defined by 4 parameters [2, 3] can be more accurate than Strejc's model. The time-constants of model (1) and identical orders of dynamics of both models (5) and (1) one can determine parameters of Kq(s) using (6), (7) and curve in Fig. 1. Alternatively, the parameters of Kq(s) can be determined on the basis of results of identification experiments similar to those associated with methods [2, 3, 4, 6, 7]. The method of choice of PID controller setting for Kq(s) (formula (12)) has been proposed in the paper. The setting of controller according to (12) guarantees, that overshoot is less than 5%. The simulation experiments confirm, that considered model Kq(s) is better than widely known Strejc's model. After modification of assumptions and requirements for controller design one can formulate other rules determining choice of controller parameters if plant under control can be represented by Kq(s).