Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających

• Autorzy: Dołęga B. , Rzucidło P.

Warianty tytułu

EN

Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.

EN

The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.

Słowa kluczowe

PL

systemy sterowania i nawigacji; bezzałogowy obiekt latający; modelowanie; zwielokrotnienia

EN

aircraft control and navigation systems; unmanned aerial vehicle; modelling; redundancy

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 57, nr 9
• Strony: 1020--1023
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Dołęga B.

autor

Rzucidło P.

• Politechnika Rzeszowska, Al. Postańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów,

Bibliografia

• [1] Ducard G. J.: Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems. Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehicles. Springer-Verlag London 2009.
• [2] Hajiyev Ch., Caliskan F.: Fault Diagnosis and Reconfiguration in Flight Control Systems. Kluwer Academic Publishers, 2003.
• [3] Dołęga B., Tomczyk A.: The Software diagnostic autopilot system, International Conference “Aircraft and helicopter diagnostics - Airdiag’89”, Rydzyna 1989.
• [4] Advisory Circular AC 23.1309-1C. Equipment, Systems, and Installations in Part 23 Airplanes. Federal Aviation Administration, Washington D. C. 1999, www.faa.gov.
• [5] SCARLETT Strona internetowa SCAlable & Reconfigurable electronics platforms and Tools, http://scarlettproject.eu.
• [6] Hall D., Llinas J.: Introduction to Multisensor Data Fusion, Proceedings of IEEE, Vol.85, No.1 1997, pp. 6-23.
• [7] Tomczyk A., Gruszecki J., Grzybowski J., Dołęga B., Bociek S., Pieniążek J.: Układy orientacji przestrzennej i nawigacji. Raport z grantu 9T 12C 011 08 Rzeszów 1995.
• [8] Dołęga B.: Wybrane aspekty teorii zbiorów przybliżonych zastosowane w systemie lokalizacji uszkodzeń, IV Krajowa Konferencja Diagnostyka Techniczna Urządzeń i Systemów, t. 2, Międzyzdroje 1998. pp. 99-104.