Modelowanie niepewności w opisie matematycznym układu dynamicznego

• Autorzy: Orłowski P.

Warianty tytułu

EN

Uncertainty modelling for mathematical models of dynamical systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono źródła i typy zaburzeń oraz niepewności występujących w układach dynamicznych, oraz szczegółowo opisano sposoby wprowadzania jej do modelu matematycznego układu. W ramach niniejszej pracy przeanalizowano sześć struktur niepewności: addytywną, w sprzężeniu zwrotnym wokół obiektu oraz multiplikatywną i w sprzężeniu zwrotnym zarówno na wejściu jak i wyjściu układu.

EN

Mathematical modelling of uncertainty in dynamical systems is presented in the paper. Sources of uncertainties and perturbations are analysed. Perturbations are classified in four different classes. Uncertainty can be modelled using six different perturbation structures in the model: additive, subtractive, pre-, post- multiplicative, pre- and post- divisional. Properties of all analyzed structures are derived as well as upper bounds for analyzed perturbations.

Słowa kluczowe

PL

układy niepewne; analiza niepewności; model matematyczny; układy dynamiczne

EN

uncertainty analysis; uncertain systems; mathematical modeling; dynamical systems

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 2
• Strony: 12--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Orłowski P.

• Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska,

Bibliografia

• [1] Wikipedia: Wolna encyklopedia [online]. [dostęp: 30.11.2006]. Dostęp w Internecie: http://wikipedia.org/
• [2] Busłowicz M. (1997). Stabilność układów liniowych stacjonarnych o niepewnych parametrach. Rozprawy Naukowe Nr 48, Politechnika Białostocka.
• [3] Wilson, H. (1999). Spikes, Decisions, and Actions: Dynamical Foundations of Neuroscience. Oxford University Press. Oxford.
• [4] Hoary, T. (1996). H²/H∞ Theory. Background and Recent Extensions. M.Sc. Dissertation, UMIST, Manchester.
• [5] Emirsajłow Z., Orłowski P. (2001). Determination of an Initial State for Uncertain Discrete Time-Varying Systems, Proceed. of the 7th IEEE Intern. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland 28-31.08.2001, vol. I, pp. 315-319.
• [6] Green M., Limebeer, D.J.N. (1995). Linear Robust Control. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
• [7] Orłowski P. (2000). Deviations estimates for uncertain time-varying discrete-time systems, 3 rd IFAC Symposium on Robust Control Design, Prague, CD-ROM art. 132.
• [8] Orłowski P. (2001). Applications of Discrete Evolution Operators in Time-Varying Systems, Proc. of the European Control Conference, Porto, Portugal, pp. 3259-3264.