Functional observrs for continuous-time linear systems

• Autorzy: Sławiński M. , Kaczorek T.

Warianty tytułu

PL

Obserwatory funkcjonalne liniowych układów ciągłych

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Necessary and sufficient conditions for the existence of functional asymptotic observers for standard and singular continuous-time linear systems are establishad. Procedures for computation of matrices of the functional asymptotic observers are derived and illustrated by numerical examples. Some simulation results for the functional observers are also presented.

W artykule zostały zaprezentowane konieczne i wystarczające warunki istnienia asymptotycznych obserwatorów funkcjonalnych dla standardowych i singularnych układów liniowych. Zostały również zaprezentowane procedury pozwalające na wyznaczanie macierzy asymptotycznych obserwatorów funkcjonalnych oraz przykłady numeryczne i wyniki symulacji.

Słowa kluczowe

PL

obserwatory funkcjonalne; warunki istnienia; układy liniowe; układy singularne; procedury wyznaczania

EN

existence; functional observers; linear systems; singular systems; procedures

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 49, nr 9
• Strony: 4--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Sławiński M.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska

autor

Kaczorek T.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] L. Dai, Observers for Discrete Singular Systems, IEEE Trans. Autom. Contr., AC-33, No. 2, Febr. 1988, pp. 187-191.
• [2] L. Dai, Singular Control Systems, Springer Verlag, Berlin - Tokyo 1989.
• [3] M. Darouach, Existence and Design of Functional Observers for Linear Systems, IEEE Trans On Autom. Contr., Vol. 45, No 5. May 2000.
• [4] M. Darouach, M. Boudaycb, Design of Observers for Descriptor Systems, IEEE Trans. Autom. Contr., Vol. 40, No 7, 1995, pp. 1323-1327.
• [5] E. Fomasini, G. Marchesini, Doubly indexed dynamical systems: State space models and structural properties. Math. Syst. Theory 12 (1978).
• [6] M. Hou, P. C. Muller, "Observer design for descriptor systems", IEEE Trans. On Automatic Control., vol. AC-40, no. 1, pp. 164-169, 1999.
• [7] T. Kaczorek, Linear Control Systems, vol. 1 and 2, Researh Studies Press and J. Willey, New York 1993.
• [8] T. Kaczorek, Reduced-Order Perfect and Standard Observers for Singular Continuous-Time Linear Systems. Machine Intelligence & Robotic Control, Vol. 2, No. 3, pp. 93-98, 2000.
• [9] T. Kaczorek, Full-order perfect observers for continuous-time linear systems, PAK 1/2001.
• [10] T. Kaczorek, Perfect Observers for Singular 2-D Fornasini-Marchesini Models, IEEE Trans. on Autom. Contr., Vol. 46, No 10, October 2001
• [11] T. Kaczorek. Minimal Order Perfect Functional Observers for Singular Linear Systems. Mach. Int. & Robotic Contr., Vol. 4, No. 2, pp. 71-74, 2002.
• [12] T. Kaczorek, Perfect Observers for Singular 2-D Fornasini-Marchesini Models, IEEE Trans. on Autom. Contr,. Vol. 46, No. 10, October 2001.
• [13] T. Kaczorek, M. Slawinski, Functional Observers for Singular Linear Systems, MMAR`2001.28-31 August 2001, Międzyzdroje, Poland, pp. 125-130.
• [14] T. Kaczorek, M. Slawinski, Perfect Observers for Standard Linear Systems, MMAR'2002, 2-5 September 2002, Szczecin, Poland, pp. 399-404.
• [15] T. Kaczorek, M. Slawinski, Perfect Observers for Standard Linear Systems., Bull. Pol. Acad. Techn. Sci., Vol. 50, No 3, 2002.
• [16] D. G. Luenberger, Introduction to observers, IEEE Trans. on Autom. Contr., Vol. AC-16, No. 6, 1971, pp. 596-602.
• [17] D. G. Luenberger, Observers for multivariable systems, IEEE Trans. on Autom. Contr. Vol. AC-11, 1966, pp. 190-197.
• [18] P. N. Paraskevopoulos, F. N. Koumboulis, Observers for singular systems, IEEE Trans. Autom. Contr. vol. 37, No. 8, 1992, pp. 1211-1215.
• [19] J. O'Reilly, Observer design for the minimum time state reconstruction of linear discrete-time systems, Trans. on ASME, 1979, vol. 101, pp. 330-354.
• [20] M. Sławiński, Observatory funkcjonalne układów dynamicznych, Politechnika Warszawska, Rozprawa doktorska, 2002.
• [21] M. EL-Toharni, V. Lovass-Nagy, R. Mukundan, On the design of the observers for generalized state space systems using singular value decomposition, Int. J. Contr., Vol. 38, No. 3, 1983, pp. 673-685.
• [22] C. C. Tsui, "What is the minimum function observer order?" Journal of The Franklin Institute, vol. 335, no. 4, pp. 623-628, May 1998.
• [23] C. C. Tsui, "A new algorithm for design of multifunctional observers." IEEE Trans, on Automatic Control, vol. AC-30, pp. 89-93, 1985.
• [24] C. C. Tsui, "On the order reduction of linear function observers." IEEE Trans. on Automatic Control, vol. AC-31, pp. 447-449, 1986.
• [25] M. Verhaegen, P. Van Dooren, A reduced observer for descriptor systems., Syst. Contr. Lett., vol. 7, No. 5, 1986.
• [26] C. Wang, L. Dai, The normal state observer in singular systems, J. Syst. Sci. Math. Sci., vol. 6, No. 4, 1986, pp. 307-313.