Wybrane algorytmy automatycznego naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego atakującego cel z górnego pułapu

• Autorzy: Koruba Z. , Nocoń Ł.

Warianty tytułu

EN

Selected algorithms of automatic guidance for armor-piercing rocket attacking a target from a ceiling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano dwa algorytmy automatycznego naprowadzania pocisku rakietowego (ppk), atakującego cel z górnego pułapu. Pierwszy algorytm kieruje lotem ppk tak, aby wektor prędkości ppk w chwili zderzenia z celem był skierowany prostopadle w dół. Drugi zakłada przelot ppk tuż nad celem w czasie ataku. Uproszczony model matematyczny ppk oraz równania toru lotu posłużyły do przeprowadzenia symulacji komputerowej ataku celu z górnego pułapu. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawiono w postaci graficznej.

EN

The paper presents two algorithms of automatic guidance of an armor-piercing rocket (apr) attacking a target from a ceiling. The first algorithm direct flight amr so that the velocity vector of amr in the moment of impact with the target was directed perpendicularly downwards. The second assumes amr flight just above the target during the attack. A simplified mathematical model amr and trajectory flight equations were used to carry out computer simulation of attack of target from the ceiling. The results of computer simulation are presented in graphical form.

Słowa kluczowe

PL

algorytm naprowadzania; przeciwpancerny pocisk kierowany; atak z górnego pułapu

EN

guidance algorithm; anti-tank guided missile; top attack

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2
• Strony: 398--403
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Koruba Z.

autor

Nocoń Ł.

• Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska, Kielce,

Bibliografia

• 1. Dziopa Z.: Mechanika lotu, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2007, PL ISSN 0239-6394.
• 2. Koruba Z., Osiecki J.: Budowa, dynamika i nawigacja pocisków rakietowych bliskiego zasięgu - cz. I. Skrypt Kielce1999, PL ISSN 0239-6386, 47-102.
• 3.Koruba Z., Osiecki J.: Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2006, ISBN 83-88906-17-8, 50-209.
• 4. John Harris, Nathan Slegers, Performance of a fire-and-forget anti-tank missile with a damaged wing, Mathematical and Computer Modelling
• 5. http://www.eng.uah.edu/~slegers/Publications