BazTech - Yadda

1

Can a tank 'umbrella' protect the turret of a main battle tank?

Teixeira da Silva Jaime A.

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2023

|

Vol. 55, No. 4(210)

361--366

EN

In response to the destruction of the hatch of main battle tanks, as has been evidenced in the on-going Russo-Ukrainian War, when a bomb or other explosive device is dropped onto the tank or its turret from above, a protective structure that deflects the device from causing harm to the turret – and thus the tankers – is desirable. This concept paper discusses one possibility: a tank 'umbrella', which offers, at least in theory, protection to the turret and tankers.

PL

Tocząca się wojna rosyjsko-ukraińska udowodniła potrzebę wynalezienia konstrukcji chroniącej czołg podstawowy, zwłaszcza jego wieżę, przed zniszczeniem przez bombę albo inny ładunek wybuchowy zrzucon z góry. Niniejszy komunikat z badań opisuje jeden z możliwych pomysłów – czołgowy „parasol”, który zapewnia, przynajmniej w teorii, ochronę wieży czołgu i czołgistów.

2

Badania lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego Pirat z funkcją „top attack”

Gołoś Damian, Zawada Paweł, Noga Janusz, Motyl Krzysztof

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2023

|

Vol. 14, Nr 3 (53)

9--24

PL

W niniejszej pracy przedstawiono budowę i zasadę działania przeciwpancernego pocisku kierowanego Pirat z funkcją „top attack”. Pocisk przeszedł pomyślnie testy na stanowisku laboratoryjnym oraz testy poligonowe. Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych lotu pocisku Pirat, które porównano z wynikami badań poligonowych. Badania symulacyjne przeprowadzono w oparciu o opracowany model matematyczno-fizyczny pocisku. Uzyskane wyniki potwierdzają poprawność założeń i charakterystyk przyjętych w modelu symulacyjnym.

EN

The paper presents the structure and principle of operation of the PIRAT anti-tank guided missile (ATGM) with the „top attack” function. PIRAT is a light anti-tank missile guided to the target using Semi-Active Laser Homing (SALH) method. A system maximum range is 2500 m. The missile has successfully passed laboratory and field tests. The results of the PIRAT missile flight simulation tests have been presented and compared with the results of field tests. The simulation tests were carried out on the basis of the created mathematical and physical models of the missile. The obtained results confirm the correctness of the assumptions and characteristics adopted for the simulation model. A distance between a missile launcher and a target during field test, presented in the paper, was 2400 m. Missile behaviour in flight was consistent with the simulation results, what is shown in figures 9, 10, and 11. The velocity of the projectile throughout the flight was sufficient to provide adequate control force. The velocity vector of the projectile at the moment of impact with the target is inclined to the horizontal plane at an angle of -26ᵒ. Approximately 0.2 s before missile hitting the target, an inclination angle of the projectile body was -35ᵒ. This is due to high value of control command signal developed by the autopilot at that moment. In the actual moment of missile hitting, the target value of control command signal was low causing a change of an inclination angle of the projectile body up to the value of -23ᵒ. It is advisable to modify the PIRAT’s missile control algorithm to increase an inclination angle of the velocity vector at the moment of missile hitting the target, as well as to increase an angle of inclination of the missile body when it hits the target.

3

Pierwszy polski przeciwpancerny pocisk kierowany

Rochowicz Robert

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2021

|

R. 50, z. 157

81--98

PL

Polska miała szansę być jednym z pionierów w dziedzinie budowy przeciwpancernych pocisków kierowanych. Wykonane obliczenia teoretyczne, pierwsze próby poligonowe prototypowych makiet rakiet dawały dużo optymizmu na dalszych etapach prac. Wypracowano kierunek badań, jasno określono dalsze etapy prowadzenia obliczeń i testów poligonowych. Centralny Badawczy Poligon Artyleryjski w Zielonce nie był jednak w stanie dalej prowadzić tych prac samodzielnie. Nie posiadał odpowiedniego zaplecza technicznego, nie był też zakładem produkcyjnym, który mógłby przygotować odpowiednią partię rakiet do testów. Ministerstwo Obrony Narodowej zdecydowało, że kontynuatorem badań będzie cywilny Instytut Lotnictwa w Warszawie, który był gotów do przejęcia roli instytucji wiodącej. Przeszkód w trakcie pierwszego okresu badań było wiele, sporo jednak udało się zrobić. I wtedy interweniowali przedstawiciele strony radzieckiej, którzy w październiku 1961 r. zaoferowali wojsku swój gotowy ppk. Trzeba było zmienić nieco profil prac, a w końcowym rozrachunku ambitny pomysł upadł.

EN

Poland could have been one of pioneering countries in the domain of antitank guided missiles. Theoretical calculations had been completed, the first trials on the range were quite promising for continuation of the work. The direction of testing was developed, and the further stages of calculations and range tests were clearly defined. But the Artillery Central Testing Range in Zielonka was not prepared to continue the work alone. It did not have a suitable technical background, and it wasn’t any production plant to prepare a relevant lot of missiles for testing. The Ministry of National Defence decided that the work would be continued by the civilian Institute of Aviation in Warsaw which was ready to take the part of the leading agency. Despite many obstacles at the first trials a lot of work was made. At that moment the Soviet allies intervened to offer the ready antitank guided missile in October, 1961. Then the profile of the work had to be changed a bit, and finally the ambitious project had failed.

4

Unified model of disturbances acting upon gimbal seeker in anti-tank guided missile

Nawrocki Radosław

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2021

|

Vol. 15, No. 3

54--69

EN

Optimisation of the dynamic response of gimbal seeker plays key role from the point of view of development of anti-tank guided missile’s systems. In this study the set of the most important internal disturbances were integrated in generalized model of two axis gimbal seeker implemented in MathWorks’ Simulink environment. Compared to previous works on the subject, it was enhanced by replacing simple friction model with dynamic LuGre friction. Furthermore, its Coulomb component was linked to the normal force induced by missile’s lateral acceleration. Control system of gimbal seeker proposed in paper was tuned with modelled disturbances turned off and then examined with them being turned one by one. System’s responses were assessed to be significantly deteriorated, proving need of disturbance modelling and its use in control systems’ design.

5

Impact of Controller Performance on the Process of Guiding an Armour-Piercing Missile onto a Ground-Based Target

Nocoń Ł., Stefański K.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2016

|

Vol. 7, Nr 4 (26)

67--84

EN

This work presents an analysis of guiding an anti-tank missile (ATGM) onto a ground-based target. The concept presented here is the feasibility of bypassing obstacles in the path of an ATGM when the obstacle coordinates are known prior to firing the ATGM weapon. The ATGM contemplated here uses a homing algorithm to calculate the stages of the ATGM flight path with the use of polynomial curves (including third-degree polynomial curves). The start and end coordinates of the polynomial curves are determined by the position of the obstacle(s) along the flight path. A method is presented for calculating the factors of subsequent flight path stages, along with a method of equating the ATGM kinematics and dynamics. A comparison is made between the operating efficiency of various configurations of a traditional proportional integral derivative (PID) controller, and at various gain factor values of the PID controller stages. The applied mathematical model of the ATGM are used in a series of numerical simulations for different take-off and in-flight conditions of the projectile. The simulation results are presented in a graphical form.

PL

W pracy zaprezentowana została analiza naprowadzania na cel naziemny przeciwpancernego pocisku kierowanego (PPK). Idea polega na możliwości omijania przeszkód przez PPK, których współrzędne są znane przed wystrzeleniem. Rakieta ta ma zaimplementowany algorytm naprowadzania, który polega na obliczaniu odcinków lotu PPK według krzywych wielomianowych (w tej pracy wykorzystano krzywe trzeciego stopnia), których współrzędne początku i końca są wymuszone przez położenie przeszkody lub przeszkód. Zaprezentowany został sposób obliczania współczynników dla kolejnych odcinków toru lotu, jak również równania kinematyki i dynamiki pocisku. Przeprowadzone będzie także porównanie skuteczności działania klasycznego regulatora proporcjonalno-całkująco różniczkującego w różnych konfiguracjach i przy różnych wartościach współczynników wzmocnienia jego poszczególnych członów. Zastosowany model matematyczny PPK posłuży do przeprowadzenia szeregu symulacji numerycznych dla różnych warunków startu i lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego. Ich wyniki zostaną przedstawione w postaci graficznej.

6

Numerical analysis of dynamics of an automatically tracked anti-tank guided missile using polynomial functions

Koruba Z., Nocoń Ł.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2016

|

Vol. 54 nr 1

13--25

EN

The paper presents algorithms of automatic control of an intelligent anti-tank guided missile (ATGM) with possibility of attacking the target from the upper ceiling and with possibility of the missile flight through indicated points in space. The polynomial functions are used to designate the program trajectories. Numerical analysis of the operation of chosen algorithms is performed. The results are presented in a graphical form. As it results from the conducted tests, the proposed algorithms of automatic control of ATGM with the use of polynomial functions work properly during attack on the target from the upper ceiling, for both mobile and immobile targets.

7

Automatic control of an anti-tank guided missile based on polynomial functions

Koruba Z., Nocoń Ł.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2015

|

Vol. 53 nr 1

139--150

EN

The paper presents algorithms of automatic control of an intelligent anti-tank guided missile with the possibility of attacking a target from the upper ceiling (top attack). Polynomial functions have been used to determine program trajectories. The numerical analysis of chosen algorithms has been performed. The results of work are presented in a graphical form. It appears from the conducted research that the proposed algorithms of automatic control of the anti-tank guided missile work correctly during attack from the upper ceiling, both movable and fixed.

8

Wybrane algorytmy automatycznego naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego atakującego cel z górnego pułapu

Koruba Z., Nocoń Ł.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 2

398-403

PL

W pracy zaprezentowano dwa algorytmy automatycznego naprowadzania pocisku rakietowego (ppk), atakującego cel z górnego pułapu. Pierwszy algorytm kieruje lotem ppk tak, aby wektor prędkości ppk w chwili zderzenia z celem był skierowany prostopadle w dół. Drugi zakłada przelot ppk tuż nad celem w czasie ataku. Uproszczony model matematyczny ppk oraz równania toru lotu posłużyły do przeprowadzenia symulacji komputerowej ataku celu z górnego pułapu. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawiono w postaci graficznej.

EN

The paper presents two algorithms of automatic guidance of an armor-piercing rocket (apr) attacking a target from a ceiling. The first algorithm direct flight amr so that the velocity vector of amr in the moment of impact with the target was directed perpendicularly downwards. The second assumes amr flight just above the target during the attack. A simplified mathematical model amr and trajectory flight equations were used to carry out computer simulation of attack of target from the ceiling. The results of computer simulation are presented in graphical form.

9

Charakterystyka nowoczesnych przeciwpancernych pocisków rakietowych

Adamski M.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2005

|

Nr 2

21--30

PL

Coraz większe znaczenie na współczesnym polu walki mają precyzyjne środki rażenia oraz liczniejszą grupę wśród nich stanowią przeciwpancerne pociski rakietowe odpalane zarówno ze statków powietrznych, jak i z techniki naziemnej. W artykule przedstawiono charakterystykę tychże środków (w tym najnowszego nabytku polskiej armii - pocisku SPIKE) oraz tendencje rozwojowe systemów sterowania ppanc. pocisków rakietowych.