Strategia równoczesna w metodzie MSE rozwiązywania problemów sterowania optymalnego. Propozycja modyfikacji algorytmu

• Autorzy: Miller J.

Warianty tytułu

EN

Simultaneous Strategies in the MSE method for Optimal Control Problems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Uważa się, że strategie równoczesne mają przewagę nad sekwencyjnymi w rozwiązywaniu zadań sterowania optymalnego - w szczególności w przypadku obiektów niestabilnych. Przedstawiono podstawowe różnice między metodami sekwencyjnymi i równoczesnymi. Wyniki eksperymentów numerycznych wskazują, że wymiana algorytmu sekwencyjnego na równoczesny w metodzie monotonicznej ewolucji struktury sterowania (MSE) może poszerzyć obszar zbieżności metody. Zaproponowano kolejną modyfikację algorytmu.

EN

Simultaneous strategies are regarded as better than sequential methods suited for dynamic optimization - particularly in case of unstable systems. The differences between sequential and simultaneous method are presented. The results of numerical experiments show that substitution of sequential method by simultaneous one in MSE algorithm broadens its convergence range. A new modification of algorithm is proposed.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie optymalne; metody numeryczne; dyskretyzacja; schemat Rungego-Kutty; metoda kolokacyjna

EN

optimal control; numerical solution; discretization; Runge-Kutta scheme; collocation methods

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 12
• Strony: 66--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Miller J.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki,

Bibliografia

• 1. Biegler L.T.: An Overview of Simultaneous Strategies for Dynamic Opyimization, „Chemical Engineering and Processing”, vol. 46, 2007, 1043-1053.
• 2. Hairer E., Norsett S.P., Wanner G.: Solving Ordinary Differential Equations. Springer 2008.
• 3. Kameswaran S., Biegler L.T.: Convergence Rates for Direct Transcription of Optimal Control Problems Using Collocation at Radau Points, „Computational Optimization and Applications” 41, 1, 2008, 81-126.
• 4. Jennings L.S., Fisher M.E., Teo K.L., Goh C.J.: MISERS: Solving optimal control problems - an update, „Advances in Engineering Software” 13, 1991, 190-196.
• 5. Szymkat M., Korytowski A.: Method of monotone structural evolution for control and state constrained optimal control problems, ECC, Cambridge 2003.
• 6. Szymkat M., Korytowski A.: The Method of Monotone Structural Evolution for Dynamic Optimization of Switched Systems, 47th IEEE Conf. on Decison and Control, Cancun, 2008, 1543-1550.
• 7. Miller J.: The Collocation Method in the MSE Algorithm for Bang-bang Optimal Control Problems (w przygotowaniu).
• 8. von Stryk O.: User’s Guide for Dircol. A Direct Collocation Method for the Numerical Solution of Optimal Control Problems, Technical Report, Technische Universitat Darmstadt 2002.