Problemy regulacji adaptacyjnej serwonapędów elektrohydraulicznych

• Autorzy: Woś P. , Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Problems of the adaptive control for electro-hydraulic servo system

• Konferencja: Konferencja TEROTECHOLOGIA 2007 (26-28.09.2007 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono problemy estymacji parametrów regulatora adaptacyjnego w układach sterowania elektrohydraulicznego. Zadnie to polegało na dostrojeniu odpowiedzi modelu do odpowiedzi rzeczywistego obiektu regulacji. Przedstawiono wybrane problemy dotyczące opracowania algorytmu regulacji adaptacyjnej, łącznie z opracowaniem programu komputerowego realizującego algorytm regulacji adaptacyjnej, przeprowadzeniem symulacji numerycznej oraz identyfikacji modelu fizycznego obiektu regulacji. Celem pracy są badania skuteczności metody regulacji adaptacyjnej w układach sterowania elektrohydraulicznego, zarówno pod względem sformułowania teoretycznego, jak i w przypadku badań doświadczalnych.

EN

In the paper problems of the estimation of parameters of the adaptive adjuster in electro-hydraulic servo systems were discussed. The task consisted of tuning the reply of the model up for the response of the real object of regulation. In the paper there were demonstrated problems concerning working the algorithm out together with a computer program realizing algorithm of the conversion regulation, with carrying out the numerical simulation and the identification of the physical model of the regulation object. The purpose of the work was to examine the effectiveness of methods of adapting regulations in electro-hydraulic servo systems, both in terms of the theoretical expression, as well as in the case of experimental examinations.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie elektrohydrauliczne

EN

electrohydraulic control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2008
• Tom: Z. 7
• Strony: 183--188
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Woś P.

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Jelali M., Kroll A.: Hydraulic Servo Systems - Modelling, Identification & Control, Springer Verlag, Berlin 2003
• 2. Takahashi, K., Inoue, M., Ikeo, S.: Application of the Model Reference Adaptive Control Technique to an Electrohydraulic Servo System, Proc. Int. Conf. Fluid Power Trans. and Control, Hangzhou, China, pp. 68-87, 1985
• 3. Woś P., Dindorf R., Wołkow J.: Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego. CYLINDER’2005 - XV Ogólnopolska Konferencja Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych. Zakopane, 19-21 września 2005
• 4. Woś P., Dindorf R., Wołkow J.: Proces identyfikacji serwonapędu elektrohydraulicznego. CYLINDER’2006 - XVI Ogólnopolska Konferencja Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych, Zakopane, 26-28 września 2006