Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electrohydraulic control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Przedstawiono specyficzne warunki pracy zespołu automatycznej skrzyni biegów (ASB) samochodu osobowego. Zwrócono uwagę na zanieczyszczenia płynu ATF w układach hydraulicznych powodujące zakłócenia poprawnej pracy ASB oraz zmniejszające jej trwałość i niezawodność. Podano właściwości konstrukcyjne i eksploatacyjne filtra układu hydraulicznego ASB. Wskazano układy i elementy podlegające przyspieszonemu zużyciu eksploatacyjnemu. Przeanalizowano przyczyny uszkodzeń ASB oraz podano ich skutki. Przedstawiono i omówiono wyniki badań komputerowej diagnostyki stacjonarnej uszkodzonej ASB.
EN
Specific operating conditions of the automatic transmission (AT) have been presented. Illustrated contamination ATF and discussed impact on operate AT and reducing durability and reliability.Constructional and operational properties of ATF filters have been presented. Systems and components of AT which wear operationally have been shown. Analyzed the causes damage AT and presented results. Findings of computer diagnostics research of damaged AT have been presented and analyzed.
PL
W artykule przedstawiono system elektrohydraulicznego sterowania sekcjami obudowy zmechanizowanej DOH-matic, zaprojektowany i produkowany przez firmy „Elsta” Sp. z o.o. oraz Centrum Hydrauliki DOH Sp. z o.o., stanowiący jeden z kluczowych elementów zautomatyzowanego kompleksu ścianowego. Przedstawiono sprzętowe i programowe możliwości systemu, różne poziomy automatyzacji oraz wykorzystanie systemu DOH-matic w zautomatyzowanym kompleksie ścianowym na przykładzie już zrealizowanych wdrożeń.
EN
This paper presents a DOH-matic system for electrohydraulic controlling of powered support` sections, designed and manufactured by the company „Elsta" Ltd Co. and Hydraulics Centre DOH Ltd Co., which is one of the key elements of an automated longwall system. The hardware and software capabilities of the system were presented and various levels of automation and the use of DOH-matic system in an automated longwall complex on the example of already completed implementations.
EN
It is proved that identification of electrohydraulic complex parameters is to be based on equations of power balance of all the components of power channel instantaneous power. An electrohydraulic complex equivalent circuit with division of parameters into active resistance and inductive reactance is proposed, which makes it possible to take into consideration inertial loss of head in the pipeline. A sufficient number of identification equations for determination of the hydrosystem necessary parameters are obtained. It is pointed out that the offered energy method can be used to solve problems of identification of parameters of electrohydraulic complexes with group operation of pump units with controlled and uncontrolled pump electric drive.
PL
Przedstawiono metodę identyfikacji parametrów złożonego układu elektrohydraulicznego bazującą na równaniach bilansu mocy. System hydrauliczny jest reprezentowany przez rezystancję i indukcyjność. Zaproponowana metoda może służyć do analizy systemu złożonego z pomp sterowanych elektrycznie.
PL
Rozwój w przemyśle wydobywczym determinowany jest koniecznością zwiększenia wydajności technik urabiania przy zachowaniu odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa. Dalszą poprawę tych wskaźników osiąg­nąć można poprzez wdrażanie nowoczesnych konstrukcji maszyn umożliwiających automatyzację procesów wydobywczych. Dlatego obecnie jednym z podstawowych kierunków rozwoju zarówno w krajowym, jak i światowym przemyśle wydobywczym węgla kamiennego jest automatyzacja pracy kompleksu ścianowego. W prezentowanym artykule przedstawiono system elektrohydraulicznego sterowania sekcjami obudowy zmechanizowanej DOH-matic, stanowiący podstawę do budowy zautomatyzowanego kompleksu ścianowego. Prezentowane w artykule sprzętowe i programowe rozwiązanie konstrukcyjne systemu umożliwia wprowadzanie obudowy zmechanizowanej w różne rodzaje automatycznego trybu pracy. Dodatkowo artykuł opisuje doświadczenia oraz wnioski z przeprowadzonych wdrożeń systemu w podziemnych wyrobiskach górniczych oraz osiągniętych efektach umożliwiających zwiększenie wydajności wydobycia z zachowaniem wymaganego bezpieczeństwa pracy.
PL
Próby ruchowe systemu sterowania elektrohydraulicznego DOH-Matic przeprowadzone w KWK „Ziemowit” miały na celu weryfikację przyjętych w systemie rozwiązań technicznych, ocenę oraz porównanie sterowania elektrohydraulicznego z hydraulicznym kompaktowym pilotowym sterowaniem obudową zmechanizowaną.
PL
W artykule zwrócono szczególną uwagę na wykorzystanie programów wspomagających proces projektowania układów hydraulicznych. Przedstawiono proces projektowania układu hydraulicznego zasilania sekcji obudowy zmechanizowanej kompleksu ścianowego, doboru parametrów urządzeń zasilających w ciecz roboczą oraz magistrali w zależności od parametrów pracy kombajnu ścianowego. Zaprezentowano nowoczesne rozwiązania zasilania sekcji obudowy zmechanizowanej z wykorzystaniem wizualizacji, możliwości rozbudowy posiadanych sterowań hydraulicznych do sterowania elektrohydraulicznego oraz wnioski i kierunki rozwoju w zakresie układów hydraulicznych sterowania sekcji obudowy zmechanizowanej. Ponadto ukazano zalety monitoringu i diagnostyki parametrów pracy urządzeń, które pozwalają na sprawowanie stałego nadzoru oraz ułatwiają podejmowanie optymalnych decyzji w przypadku nieprawidłowej pracy urządzeń.
PL
W artykule opisano układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego z dodatkowym siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i zasadę działania hamulca z cieczą magnetoreologiczną i zależność momentu hamującego od prądu. Końcowa część artykułu zawiera wyniki badań doświadczalnych procesu sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną przy pomocy dwóch różnych algorytmów sterowania.
EN
The article describes control system of electrohydraulic servo drive with additional force feedback. The structure of magnetorheological rotary brake and the research of relation between torque and current are presented. The last section forms results based on the research electrohydraulic servo drive’s control system with magnetorheological haptic joystick by two different control algorithms.
PL
W referacie omówiono problemy estymacji parametrów regulatora adaptacyjnego w układach sterowania elektrohydraulicznego. Zadnie to polegało na dostrojeniu odpowiedzi modelu do odpowiedzi rzeczywistego obiektu regulacji. Przedstawiono wybrane problemy dotyczące opracowania algorytmu regulacji adaptacyjnej, łącznie z opracowaniem programu komputerowego realizującego algorytm regulacji adaptacyjnej, przeprowadzeniem symulacji numerycznej oraz identyfikacji modelu fizycznego obiektu regulacji. Celem pracy są badania skuteczności metody regulacji adaptacyjnej w układach sterowania elektrohydraulicznego, zarówno pod względem sformułowania teoretycznego, jak i w przypadku badań doświadczalnych.
EN
In the paper problems of the estimation of parameters of the adaptive adjuster in electro-hydraulic servo systems were discussed. The task consisted of tuning the reply of the model up for the response of the real object of regulation. In the paper there were demonstrated problems concerning working the algorithm out together with a computer program realizing algorithm of the conversion regulation, with carrying out the numerical simulation and the identification of the physical model of the regulation object. The purpose of the work was to examine the effectiveness of methods of adapting regulations in electro-hydraulic servo systems, both in terms of the theoretical expression, as well as in the case of experimental examinations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.