Identification of the suspended on the rope load physical model

• Autorzy: Tomczyk J.

Warianty tytułu

PL

Identyfikacja parametrów modelu fizycznego zawieszonego na linach ładunku

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The problems connected with the modelling of the suspended on the ropes load are presented in the paper. The possible simple model of the flexible suspended load should be used for automatic control with using of state observer. Complicated rope systems have to be substituted by single string with suspended element in form of particle.

PL

W referacie przedstawiono problemy związane z modelowaniem zawieszonego na linach ładunku. Do automatycznego sterowania numerycznego ruchu maszyn dźwigowych z wykorzystaniem obserwatora stanu potrzebny jest możliwie prosty model dynamiczny wiotko podwieszonego ładunku. Złożone układy linowe muszą być zastąpione jedynym cięgnem z podwieszonym elementem o masie skupionej.

Słowa kluczowe

EN

crane; automation; drive; control

PL

dźwignica; automatyzacja kontroli; automatyzacja sterowania

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 5, z. 1
• Strony: 89--96
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Tomczyk J.

• Technical University of Lodz, Department of Working Machines Drives and Control, 1/15 Stefanowskiego Str., 90-924 Łódź, Poland,

Bibliografia

• 1. Tomczyk J. etc.: Badania jakości sterowania mechanizmami dźwignic z wykorzystaniem obserwatora stanu w warunkach zakłóceń działaniem wiatru. Praca badawcza Nr 502 003. Politechnika Łódzka, Łódź 2009.
• 2. Tomczyk J., Cink J.: Automatyzacja transportu ładunków dźwignicami sterowanymi numerycznie, suwnice - transport poziomy. Przegląd Mechaniczny, 10 /2001. s. 16 - 21.
• 3. Tomczyk J., Cink J., Kosucki A.: Metody rozwiązywania problemów automatyzacji sterowania dźwignicami. Przeglad Mechaniczny nr 1, 2003, s. 9-16.