Sterowanie odstępami między pojazdami w konwoju

• Autorzy: Burzawa J. , Socha L.

Warianty tytułu

EN

Control of vehicles spacing in platoon structure

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono projekt poprawy przepustowości dróg oraz bezpieczeństwa i szybkości podróży poprzez wykorzystanie zautomatyzowanych pojazdów połączonych w konwoje. W rozpatrywanych modelach zarówno prędkości początkowe pojazdów, jak i marszruta lidera generowane są w sposób losowy. Przy wykorzystaniu programu symulacyjnego przeanalizowano różnice w zachowaniu pojazdów dla trzech wariantów sterowania: modelu pierwszego z wykorzystaniem informacji o położeniu, prędkości i przyspieszeniu poprzedzającego pojazdu, modelu drugiego, który oprócz danych z modelu pierwszego wykorzystuje również informację o prędkości lidera, modelu trzeciego, w którym w stosunku do poprzedniego modelu wykorzystywana jest również informacja o zmianie przyspieszenia lidera.

EN

The improved model of control vehicles in platoon with random parameters has been proposed in this paper. Three variants of control with utilization of information about position, speed and acceleration of previous vehicle combined with these information about leader have been considered. The proposed models were tested by simulations and results obtained are illustrated in figures and tables.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie pojazdami; przepustowość dróg; szybkość podróży; konwój; odstęp między pojazdami; modele symulacyjne

EN

vehicles control; roads carpacity; travel rate; convoy; space between vehicles; simulation models

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 41
• Strony: 93--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Burzawa J.

autor

Socha L.

Bibliografia

• 1. Burzawa J.:Analiza zachowań pojazdów poruszających się w konwoju Praca magisterska, Politechnika Śląska Katowice 2000.
• 2. Eyre J., Yanakiev D., Kanellakopoulos I.: A simplified framework for string stability analysis of automated vehicles. Vehicle System Dynamics, vol. 30, pp. 375 - 405, 1998
• 3. Herman R., Potts R.B.: Single lane traffic theory and experiment. Theory of traffic flow, p. 120, Elsevier 1971.
• 4. Huang S., Ren W.: Automatic vehicle with integrated throttle and brake control. Int.J.Control, vol 72. no 1. pp. 75 -8 3 , 1999
• 5. Lim R.M.: Lateral and longitudinal vehicle control coupling in the automated highway system. B.S. California Maritime Academy, 1996.
• 6. Swaroop D., Hedrick J.K., Chien C.C., Ioannou P.: A comparision of spacing and headway control laws for automatcally controlled vehicles. Vehicle System Dynamics, vol. 23 pp.597 - 625, 1994
• 7. Yang Y.T., Benson H.: A new control approach for platoon operations during vehicle exit/entry. Vehicle System Dynamics, vol. 25. pp.305 - 319, 1996
• 8. Yanakiev D., Kanellakopoulos I.: Speed tracking and vehicle follower control design for heavy - duty vehicles. Vehicle System Dynamics, vol. 25, pp.251 -276, 1996