Napęd asynchroniczny ze sterowaniem momentu

• Autorzy: Dębowski A. , Chudzik P. , Lewandowski D.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prosta budowa, duża niezawodność i odporność na trudne warunki eksploatacji powodują, że od wielu lat silniki indukcyjne stanowią podstawowy rodzaj napędu elektrycznego w różnych gałęziach przemysłu. W dotychczasowych zastosowaniach przeważały proste układy regulacji prędkości obrotowej w stanach ustalonych, oparte na wykorzystaniu falowników wytwarzających trójfazowe napięcie przemienne o amplitudzie dostosowanej odpowiednio do zadawanej w falowniku częstotliwości. W wielu przypadkach wymaga się jednak od napędów zautomatyzowanych nie tylko możliwości regulacji prędkości w stanach ustalonych, ale także odpowiedniej dynamiki w stanach przejściowych. Do osiągnięcia tego celu konieczne jest zrealizowanie dokładnego sterowania momentu wewnętrznego silnika. W artykule zostaną omówione podstawy teoretyczne takiego sterowania oparte na pojęciu wektorów przestrzennych odpowiadających wielkościom trójfazowym - układ polowo zorientowany, układ prądów zorientowany, układ bezpośredniej regulacji momentu. Zostaną przedstawione dwa przykłady pokazujące skuteczność takiego sterowania. Pierwszym przykładem jest trakcyjny napęd asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym opartym na prostym czujniku indukcyjnym wykrywającym ruch obrotowy wału silnika, zaś drugim napęd wentylatora zapewniający zachowanie bezpiecznych warunków pracy przy gwałtownych zmianach obciążenia, zrealizowany z wykorzystaniem typowego komercyjnego falownika i prostego estymatora momentu, wyliczającego aktualny moment wewnętrzny silnika na podstawie pomiarów chwilowych wartości napięć i prądów stojana silnika.

Słowa kluczowe

PL

napęd asynchroniczny; falownik

EN

asynchronous drive; inverter

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 11, nr 4
• Strony: 137--146
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dębowski A.

autor

Chudzik P.

autor

Lewandowski D.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1] TUNIA H., KAŹMIERKOWSKI M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, Warszawa 1987.
• [2] DĘBOWSKI A.: Sterowanie pośrednie momentem i strumieniem w falownikowym napędzie tramwaju. Mat. X Ogólnopolskiej Konf. Naukowej "Semtrak 2002", Politechnika Krakowska, Zakopane-Kościelisko 2002, s.145-154.
• [3] CHUDZIK P., DĘBOWSKI A., LISOWSKI G.: Results of testing a vector controlled AC tram drive. Proc. of Int. Conf. on Power Electronics and Intelligent Control for Energy Conservation, PELINCEC, Warszawa, 2005, s. 161-1 - 161-6.
• [4] DĘBOWSKI A., LEWANDOWSKJ D.: Application of the induction motor torque-observer to the control of turbo-machines. Proc. of the 13th Power Electronics and Motion Control Conf., EPE-PEMC, Poznań, 2008, s. 2320-2324.