Sterowanie dźwignicą przy pomocy gestów z użyciem hybrydowego urządzenia wejścia z trójwymiarowym układem odniesienia

• Autorzy: Szpytko J. , Hyla P. , Gbyl M.

Warianty tytułu

EN

Gestures hybrid crane control system with use the new three dimensional input device

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono adaptację urządzenia wejścia z trójwymiarowym układem odniesienia - kontrolera znanego pod nazwą kinect dla potrzeb sterowania laboratoryjną suwnicą pomostową. Przedmiotem pracy jest realizacja koncepcji wkomponowania w układ C-OT-O nowego typu interfejsu komunikacyjnego opartego o niewerbalny bazujący na gestach układ przekazywania informacji do środowiska cyfrowego.

EN

The paper presents the conception of adaptation a new three-dimensional input device under the kinect name. Authors focused their attention on realization the concept of design the new kind of the HMI interface. In this type of interface, communication was based on the non-verbal gestures system. As a reference transport devices was use a laboratory double girder crane.

Słowa kluczowe

PL

kinect; dźwignica; sterowanie gestami

EN

gestures; control system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szpytko J.

autor

Hyla P.

autor

Gbyl M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział InSynierii Mechanicznej i Robotyki,

Bibliografia

• [1] Baecker R.M, Grudin J., Buxton W.A., Greenberg S. (Eds.): Human Computer Interaction: Toward the Year 2000. Morgan Kaufmannn, San Francisko, 1995 (ISBN 1-558-60246-1).
• [2] Chang Y.J., Chen S.F., Chuang A.F.: A gesture recognition system to transition autonomously through vocational tasks for individuals with cognitive impairments. Research in Developmental Disabilities, v. 32, pp. 2064–2068, 2011.
• [3] Dutta T.: Evaluation of the Kinect_ sensor for 3-D kinematic measurement in the workplace. Article in Press, Applied Ergonomics, 2011.
• [4] Helander M.G., Landauer T.K., Prabhu P.U. (Eds.): Handbook of Human-Computer Interaction. Elsevier Science, Amsterdam, 1997 (ISBN 0-444-81876-6).
• [5] Kean S., Hall J., Phoenix Perry P.: Meet the Kinect: Programming and Scripting Natural User Interfaces. Apress L.P., 2011 (ISBN 978-1-4302-3888-1).
• [6] Kowalczyk T.: Kinect SDK – Wprowadzenie. Artykuł dostępny on-line: http://msdn.microsoft.com/pl-pl/library/kinect-sdk--wprowadzenie.aspx
• [7] Kramer J.: Hacking the Kinect. Apress L.P., 2011 (ISBN 978-1430-2386-76).
• [8] Kristensen F., Nilssen P., Öwall V.: Background Segmentation Beyond RGB. Conference Proceedings of 7th Asian Conference of Computer Vision, Hyderabad, India 2006, pp.602-623, Part II, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2006.
• [9] Semeraro F.: Motion detection technology as a tool for cardiopulmonary resuscitation (CPR) quality improvement. Article in Press, Resuscitation, 2011.
• [10] Stevens T.: Kinect for Windows SDK beta launches, wants PC users to get a move on. Artykuł dostępny on-line: http://www.engadget.com/2011/06/16/microsoft-launches-kinect-forwindows-sdk-beta-wants-pc-users-t/
• [11] Szpytko J., Hyla P.: Ontologia i semantyka w inżynierii procesów decyzyjnych eksploatowanych środków transportu. Materiały VI Konferencji LogiTRANS: Logistyka, Systemy Transportowe, Bezpieczeństwo w Transporcie, Dokument elektroniczny 12 stron, Szczyrk, 15-17 kwietnia 2009.
• [12] Szpytko J., Hyla P.: Work space supervising for material handling devices with machine vision assistance. Journal of KONBiN, Safety and reliability systems, no 3-4, pp.7-16, Warsaw, 2009 (ISSN 1895-8281).
• [13] Szpytko J., Kocerba A.: Telematics in supervision of manufacture transport device. ZN Politechniki Śląskiej, Transport, nr 1657, z.55, s.417-422, Gliwice, 2004.
• [14] PN-78/M-45980; Sygnały porozumiewawcze podawane przez hakowego.