Identyfikacja modelu dynamiki lokomocji dwunożnej człowieka na przykładzie jego chodu

• Autorzy: Jaworek K. , Pauk J.

Warianty tytułu

EN

The identification of dynamics model of human locomotion on the example of gait

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem pracy są zagadnienia poszukiwania, a następnie wykorzystania modelu matematycznego chodu człowieka. Model został opracowany na podstawie przebiegów czasowych (chwilowych wartości mocy rozwijanych przez poszczególne zespoły mięśniowe, obsługujące główne stawy kończyny dolnej). Badania wykazały, że identyfikacja modelu dynamiki lokomocji metodą funkcji regresji pozwala na wyznaczenie modelu matematycznego, który dokładnie odwzorowuje rzeczywisty proces w zakresie umożliwiającym ocenę aparatu ruchu pacjenta.

EN

The paper presents a new method, which could be used in bioengineering as assessment of walking recovery. The method is based on identification's model, using regression function. Method very accurately reflects real data from experiment by model.

Słowa kluczowe

PL

chód człowieka; biomechanika; lokomocja człowieka

EN

human gait; biomechanics; human locomotion

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 10
• Strony: 67--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jaworek K.

• Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, Katedra Automatyki i Diagnostyki

autor

Pauk J.

• Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, Katedra Automatyki i Diagnostyki

Bibliografia

• 1. Jaworek K.: Metoda wskaźnikowa oceny lokomocji człowieka na przykładzie chodu i biegu, Warszawa, 1992.
• 2. Manerowski J.: Identyfikacja modeli dynamiki ruchu sterowanych obiektów latających, Warszawa, 1999.
• 3. Lewitowicz J., Manerowski J., Żmudziński Z.: Problemy badań i eksploatacji techniki lotniczej I, Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, Warszawa, 1993.
• 4. Lewitowicz J., Manerowski J., Żmudziński Z.: Problemy badań i eksploatacji techniki lotniczej 4, Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, Warszawa, 1999.
• 5. Soderstrom T., Stoica P.: Identyfikacja systemów, Wydawnictwa Naukowe PWM, 1997.
• 6. Tadeusiewicz R: Problemy Biocybernetyki, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1994.
• 7. Pauk J.: Mikrokontroler Ziloga jako wielomianowy filtr cyfrowy położenia, prędkości i przyspieszenia, praca dyplomowa (promotor K. Jaworek), Białystok, 2000.
• 8. Derlatka M.: Metoda, rozprawa doktorska, Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, Warszawa, 2002.
• 9. Bober T., Zawadzki J.: Biomechanika układu ruchu człowieka, Wydawnictwo BK, Wrocław, 2001.
• 10. Mańczak K, Nahorski Z.: Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych, PWN, Warszawa, 1983.