Zastosowanie robota przemysłowego do napawania krawędzi roboczych żeliwnych form szklarskich

• Autorzy: Klimpel A. , Miler T.

Warianty tytułu

EN

Application of an industrial robot for weld surfacing of working edges of cast-iron glass-making moulds.

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano budowę i funkcje robota przemysłowego firmy REIS typu SRV6 oraz możliwość jego wykorzystania na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym. Omówiono konfiguracje podstawowych elementów spawalniczego stanowiska zrobotyzowanego do napawania plazmowego proszkowego oraz przedstawiono wyniki badań procesu napawania regeneracyjnego krawędzi roboczych form szklarskich z żeliwa stopowego ZIMo5TiV.

EN

It has been described the structure and functions of the SRV6 robot of REIS manufacture as well as the possibilities of its use in robotized welding stations. It has been discussed the configuration of the main elements of robotized welding stations for powder plasma arc surfacing. The results of the investigation into the process of rebuilding of working edges of glass-making moulds made of ZIMo5TiV alloy cast iron have been presented.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; napawanie; żeliwo; szkło; forma odlewnicza

EN

industrial robot; surfacing; cast iron; glass; mould

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 47, nr 1
• Strony: 36--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Klimpel A.

• Politechnika Śląska, Katedra Spawalnictwa, Gliwice

autor

Miler T.

• Politechnika Śląska, Katedra Spawalnictwa, Gliwice

Bibliografia

• 1. Olszewski M. i Barczvk J.: Manipulatory i Roboty Przemysłowe. WNT. Warszawa 1992.
• 2. Biernadski W.N, Zeman W.: Roboty przemysłowe w produkcji spawalniczej na świecie i w Polsce. Biuletyn Instytutu Spawalnictwa, 2002, vol. 46, nr 2, s. 46-51.
• 3. Kost G.: Programowanie Robotów Przemysłowych. Skrypt Pol. Śląskiej, nr 1986, Gliwice 1996.
• 4. Kost G.: Podstawy budowy robotów. Skrypt. Pol. Śląskiej, nr 1992, Gliwice 1996.
• 5. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe: elementy i zastosowanie. WNT. Warszawa 1996.
• 6. REIS Robotics: ROBOT star V: operation manuał, ver. RSV V7.x. Obernburg 2002.
• 7. Klimpel A.: Napawanie i natryskiwanie cieplne: technologie. WNT. Warszawa 2000.