Wheelchair mechanism for negotiating obstacles

• Autorzy: Bałchanowski J. , Szrek J. , Wudarczyk S.

Warianty tytułu

PL

Mechanizm wózka inwalidzkiego do pokonywania przeszkód

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Moving with the wheelchair can be a serious problem, especially when the obstacle occurs on its way. An alternative solution would be to equip the wheelchair with appropriate mechanical device, thanks to that it becomes possible to overcome barriers such as kerbs or doorsteps. In this paper, the authors present an idea of mechanism overcoming barriers by the wheelchair. Type and geometrical synthesis have been presented. The mechanism is modelled in a multibody computer analysis system and sample simulation research results are reported.

PL

Problem przemieszczania się osoby korzystającej z wózka inwalidzkiego jest obecnie rozwiązywany głównie przez likwidowanie tzw. barier architektonicznych. Niestety takie rozwiązania stosowane są jedynie na obszarach silnie zurbanizowanych. Pomimo podejmowanych działań niepełnosprawni wciąż borykają się z koniecznością codziennego pokonywania znacznej ilości przeszkód architektonicznych. Alternatywnym rozwiązaniem jest wyposażenie wózka inwalidzkiego w odpowiednie urządzenie mechaniczne, dzięki któremu możliwe staje się pokonywanie najczęściej występujących przeszkód. W pracy zaprezentowano koncepcję układu mechanicznego, który ma za zadanie wspomagać pokonywanie przeszkód przez osoby niepełnosprawne poruszające się na wózkach inwalidzkich. Przedstawiono koncepcję syntezy geometrycznej wybranego układu kinematycznego. Przeprowadzone badania symulacyjne pozwoliły na zweryfikowanie poprawności otrzymanego rozwiązania oraz uzyskanie danych niezbędnych do opracowania konstrukcyjnego.

Słowa kluczowe

EN

computer analysis; disabled person; geometrical synthesis; type synthesis

PL

analiza komputerowa; niepełnosprawny; synteza geometryczna; synteza strukturalna

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. LVI, nr 3
• Strony: 251--261
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bałchanowski J.

autor

Szrek J.

autor

Wudarczyk S.

• Wrocław University of Technology, Institute of Machines Design and Operation, ul. Łukasiewicza 7/9, 50-370 Wrocław, Poland,

Bibliografia

• [1] Cooper R., Trefler E., Hobson D.: Wheelchairs and Seating: Issues and practice, Technology and Disabilities 5, pp. 3-16, 1996.
• [2] Haug E.J.: Computer Aided Kinematics and Dynamics of mechanical Systems, Allyn and Bacon. Boston, 1989.
• [3] Ismail M.: Synthesis Method of Linkage Type Mechatronical Function Generators, Institute of Machines Design and Operation. Wrocław University of Technology, 2001. PhD thesis.
• [4] Miller S.: Kinematic systems (in Polish). WNT, 1988.
• [5] Soni A.: Mechanism Synthesis and Analysis. McGraw-Hill Company, 1974.
• [6] Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. Ćwiczenia z zastosowaniem programu ADAMS. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007.