Nieustalone drgania w układach napędowych mechanizmu podnoszenia dźwignic w procesie rozruchu przy podnoszeniu ładunku

• Autorzy: Krasiński M. , Stachoń S.

Warianty tytułu

EN

Transient vibrations in power transmission systems of a crane lifting mechanism during a starting process of cargo hoisting /

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono analizę dynamiczną układu napędowego mechanizmu podnoszenia dźwignic z silnikiem asynchronicznym. Opisano metodę, która pozwala (w określonych przedziałach czasowych) na ścisłe rozwiązanie układu różniczkowych równań ruchu, czyli na uzyskanie w postaci analitycznej funkcji [fi](t) i x(t) opisujących ruch bębna i ruch podnoszonego ładunku. Zrealizowano odpowiednią procedurę numerycznych obliczeń, za pomocą której wyznaczono przemieszczenia, prędkości oraz przyspieszenia bębna i podnoszonego ładunku w każdej chwili procesu podnoszenia dla zadanych danych. W dalszej kolejności wyznaczono czas rozruchu, czas podnoszenia ładunku na zadaną wysokość oraz przedstawiono wykresy siły napinającej w linie S i momentu dynamicznego M[d] w czasie całego procesu podnoszenia.

EN

The paper deals with a dynamic analysis of a power transmission system of a crane lifting mechanism with an asynchronous motor. The method of exact and analytic solution of differential equations describing movements of a hoisting drum and a hoisting cargo by analytical functions [fi](t) and x(t) is given. Using that method displacements, velocities and accelerations of the drum and the hoisting cargo have been determined for every time. The starting time and the time of cargo lifting on specified altitude have been determined next. In the paper diagrams of the tension force S of the line and the dynamic moment M[d] applied to the hoisting drum in function of the time t are presented.

Słowa kluczowe

PL

drgania przejściowe układu napędowego; dźwignica; mechanizm podnoszenia; wciągarka

EN

cranes; hoisting winch; lifting mechanism; transient vibrations of power transmission systems

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 105, z. 9-M
• Strony: 43--59
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.,Tys., wz., wykr., tab.,

Twórcy

autor

Krasiński M.

autor

Stachoń S.

• Instytut Konstrukcji Maszyn, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Pawlicki K., Elementy dźwignic, t. 1 i 2, PWN, Warszawa 1986.
• [2] Piątkiewicz A., Sobolski R., Dźwignice, t. 1 i 2, WNT, Warszawa 1978.
• [3] Stein Z., Maszyny i napęd elektryczny, WSiP, Warszawa 1985.