Sterowanie wielopoziomowe układu napędowego trakcyjnego pojazdu kołowego z napędem elektrycznym lub hybrydowym

• Autorzy: Szymański Z.

Warianty tytułu

EN

Multilevel control of the wheel vehicle traction drive system with electric and hybrid drive /#[Tyt.równol.] $1

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów kołowych z napędem elektrycznym i hybrydowym: szeregowym, równoległym i szeregowo-równoległym, z połączeniem silnika elektrycznego i spalinowego. Przedstawiono także różne konstrukcje silników trakcyjnych: silnik indukcyjny (z podwójnym wirnikiem, z dzielonym obwodem magnetycznym wirnika) oraz zintegrowany silnik synchroniczny. Zamieszczono modele matematyczne obwodów: elektrycznych, układu napędowego pojazdu, układu mechanicznego oraz kinematycznego pojazdu kołowego. System sterowania wielopoziomowego został wykorzystany do sterowania pojazdu kołowego. Aby zapewnić sterowanie optymalne pojazdu kołowego z napędem elektrycznym i hybrydowym zastosowano różne kryteria: minimum poboru energii dla jazdy optymalnej, przy uwzględnieniu dynamicznych zmian prędkości jazdy pojazdu. Zamieszczono również przykładowe wyniki obliczeń symulacyjnych, przeprowadzonych dla różnych warunków jazdy. Wyniki obliczeń komputerowych zostały częściowo sprawdzone w trakcie badań laboratoryjnych.

EN

The paper present's a review of the constructions solution of wheel vehicle drives systems with electric and hybrid drive: series, parallel, and series-parallel connection petrol and electric motors. Some constructions of the traction motors are presented in the paper: induction motors (double rotor, cutting magnetic circuit rotor), integrated synchronous motor. A mathematical model of: electric motor, drive system, mechanic system, and kinetic system, of the wheel vehicle are presented in the paper. A multilevel control system are applied for the wheel vehicle control. For realization of optimal control system of the wheel vehicle with electric and hybrid drive system assumed criteria: minimum of energy consumption, optimal vehicle distance, in assumption of determine dynamic changes of vehicle speed. The paper presents selected results of computer calculations, realized for particular ride conditions. Results of computer calculations remains partially verified a laboratory experiments.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; pojazd hybrydowy; sterowanie wielopoziomowe

EN

electric drive; hybryd vehicle; multilevel control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 104, z. 1-E
• Strony: 213--224
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.,Rys., wz.,

Twórcy

autor

Szymański Z.

• Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa, Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Deur J., Petric J, Asgari J., Recent advances w control-oriented modeling of automotive power train dynamics, Proceedings of the IEEE IS1E'05, Dubrovnik, June 2005, 269-278.
• [2] Lucente G., Montari M., Hybrid modeling of a car driveline for servo-actuated gear shift, Proceedings of the IEEE 1SIE'05. Dubrovnik, June 2005, 223-228.
• [3] Mi1ler J.M., Gao Y., Ehsani M., Hybrid electric vehicle: overview and stale of art, Proceedings of the IEEE ISIE'05, Dubrovnik, June 2005, 307-315.
• [4] Szymański Z., Sterowanie energooszczędne trakcyjnego pojazdu kołowego z napędem elektrycznym lub hybrydowym, Materiały Konferencyjne Semtrak'04, Zakopane, wrzesień 2004.
• [5] Szymański Z., Sterowanie optymalne pojazdów kołowych oraz szynowych z napędem hybrydowym, Materiały Międzynarodowej Konferencji MET'05, Warszawa, październik 2005.
• [6] Szymański Z., Nowoczesne napędy pojazdów kołowych oraz szynowych. Monografia, Gliwice 2006, w druku.