Kompensacja odkształceń układu podnoszenia w żurawiach

• Autorzy: Pillich W. , Szędzielorz Ł.

Warianty tytułu

EN

Equalization of the crane lifting system deformations

• Konferencja: Konferencja Naukowa "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" (18 ; 2005 ; Zakopane)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono warunki i sposób usprawniania oraz automatyzacji pozycjonowania ładunku podnoszonego żurawiem. Analiza uwzględnia wydłużenie cięgna podnoszenia i jego zwis, a także ugięcie wysięgnika przy zmiennym wychyleniu wysięgnika oraz obciążeniu użytkowym. Zaprezentowano model aktywnego układu sterowania napędem wciągarki żurawia, umożliwiający kompensację odkształceń układu podnoszenia.

EN

In the article the conditions, improvement solutions and positioning automation of cargo lifted by a crane are presented. The analysis takes into consideration lifting tie extension, its slack and the telescopic boom deflection at changing inclination are of the boom and variable workload. A model of the crane winch drive active control system, which provide equalization of the crane lifting system deformations, is presented.

Słowa kluczowe

PL

dźwignica; układ podnoszenia; żuraw

EN

crane; lifting system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 102, z. 1-M
• Strony: 317--326
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., wykr., rys.

Twórcy

autor

Pillich W.

• Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska W Gliwicach
• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Dźwignic i Urządzeń Transportowych w Bytomiu

autor

Szędzielorz Ł.

• Gliwicka Fabryka Wagonów SA - Zakład Naprawy i Budowy Wagonów, Sp. z o.o.

Bibliografia

• [1] Cink J., Kosucki A., Tomczyk J., Układ kompensacji zakłóceń wywalanych parciem wiatru z obserwatorem stanu, Przegląd Mechaniczny z. 1/2003.
• [2] Lisowski E., Kształtowanie charakterystyk hydraulicznych zaworów hamujących układów napędowych maszyn roboczych, Wyd. Politechniki Krakowskiej, Kraków 1998.
• [3] Pałkowski S., Konstrukcje cięgnowe, WNT, Warszawa 1994.
• [4] Pizoń A., Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji, WNT, Warszawa 1987.
• [5] Posiadała B., Modelowanie i badania zjawisk dynamicznych wysięgników teleskopowych i żurawi samojezdnych, WNT, Warszawa 2000.
• [6] Stryczek S., Napęd hydrauliczny, Elementy układów hydraulicznych, WNT, Warszawa 1995.
• [7] Szedzielorz Ł., Aktywne sterowanie układem podnoszenia żurawia samojezdnego z wysięgnikiem teleskopowym, praca magisterska, konsultant dr inż. W. Pillich, Politechnika Śląska, Gliwice 2003.
• [8] Tomasiak E., Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001.
• [9] Tomczyk J., Modele dynamiczne elementów i układów napadów hydrostatycznych, WNT, Warszawa 1999.