Modelowanie hydraulicznego układu sterowania z elektrozaworem impulsowym

• Autorzy: Prącik M.

Warianty tytułu

EN

Modelling of hydraulic servo-system with PWM switching electro-valve

• Konferencja: Konferencja Naukowa Wpływ Wibracji na Otoczenie (10 ; 2004 ; Kraków / Janowice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy przedstawiono modele symulacyjne elementów hydraulicznego układu napędowego, w którym siłownik zapewnia odpowiednie obciążenia wykorzystywane do sterowania przemieszczeniami drgań pewnego układu mechanicznego. Omówiono wymagania, jakie musi spełniać układ zasilania elektrozaworu hydraulicznego, sterowanego napięciowo sygnałem PWM. Przeanalizowano także aspekty modelowania siłownika i innych składowych danego układu mechanicznego.

EN

The paper deals with simulation models of a hydraulic drive system in which the hydraulic actuator provides sufficient force to control vibration displacements of a mechanical system. There are considered requirements that refers both to the application of the PWM switching control system in electro-valve and to the modelling of actuator and other components of overall mechanical subsystem.

Słowa kluczowe

PL

drgania mechaniczne; modele symulacyjne; sterowanie; zawór elektrohydrauliczny

EN

control; mechanical vibrations; simulation models; solenoid valve

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 5-M
• Strony: 303--311
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wz.

Twórcy

autor

Prącik M.

• Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Andersen T.O., Hansen M.R., Simulation as a Tool for Optimisation of Hydraulic Systems, 28-66, [in:] Hydraulics Simulation - from Witchcraft to Engineering Tool, Mads Grahl-Madsen (red), Rapport nr 2/2003 i hogskolens „Skriftserie", Bergen 2003.
• [2] Furmanik K., Pracik M., Results of laboratory investigations of a mechanical system with dry friction, Zagadnienia Eksploatacji Maszyn z. 2 (114), vol. 33, 1998.
• [3] Garbacik A., Szewczyk K., New aspects of modelling of fluid power control, Ossolineum, Wrocław-Warszawa-Kraków 1995.
• [4] Jelali M., Kroll A., Hydraulic Servo-systems, Modelling, Identification and Control, Springer Verlag, London 2003.
• [5] Kollek W., Zarzycki M., Tendencje rozwojowe hydraulicznych układów napędowych maszyn roboczych, Problemy Maszyn Roboczych z. 10, vol. 10, Warszawa 1997.
• [6] Professional VisSim & Analyze, Visual Solution, Inc. Westford ser. No. 8052.
• [7] Quinn S., Electrohydraulic Servo Control, www.mathworks.com/publications/digest/electro/ The MathWorks, Inc. 1998.
• [8] Younkin G.W., Industrial servo control systems, Marcel Dekker, Inc., New York-Basel 2003, 2-nd ed.
• [9] Żak S.H., Systems and Control, Oxford University Press, New York-Oxford 2003.

Uwagi

Praca wykonana w ramach projektu badawczego Nr 1126/T07/2002/22.