Budowa i weryfikacja modelu kierowcy do analizy sytuacji przedwypadkowych

• Autorzy: Stańczyk T. L. , Jurecki R. S.

Warianty tytułu

EN

Build and verification of the model of the driver for analyses of pre-crash situations

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna Konmot-Autoprogres (23-26.09.2004 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zawarto krótką charakterystykę i główne założenia modelu kierowcy. Przedstawiono schemat strukturalny modelu, jak również wyniki pierwszych symulacji komputerowych oraz wstępnych badań empirycznych.

EN

In this paper the short characterization and main foundations of a model of the driver is considered. This paper presents both a schematic diagram model as well as the results of the first computer simulation and of the initial empirical research. This paper includes the initial stage of qualification of the model parameters based on the researches results.

Słowa kluczowe

PL

kierowca; kolizje drogowe; model kierowcy; wypadki drogowe

EN

collision; crash situations; driver

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 7-M/2
• Strony: 537--544
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wz., wykr.

Twórcy

autor

Stańczyk T. L.

• Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego, Politechnika Świętokrzyska, Kielce

autor

Jurecki R. S.

• Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego, Politechnika Świętokrzyska, Kielce

Bibliografia

• [1] Guo K., Kim J., Modeling of Driver/Vehicle Directional Control System, Vehicle System Dynamics 22(1993), 141-184.
• [2] Reński A., Modelowanie działania kierowcy w układzie kierowca - pojazd otoczenie, Prace Naukowe Mechanika, zeszyt 184, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2000, 63-79.
• [3] Willumeit H. P., Jürgensohn T., Fahrermodele - ein kritischer Überblick, Teil 1 Automobilitechnische Zeitschrift 7/8/1997, 424-428.
• [4] Willumeit H. P., Jürgensohn T., Fahrermodele - ein kritischer Überblick, Teil II Automobilitechnische Zeitschrift 9/1997, 552-560.
• [5] Szosland A., Analiza modeli matematycznych kierowcy, Technika Motoryzacyjna 9/1980, 8-11.
• [6] Reddy R. N., Ellis J. R., Contribution to the Simulation of Driver-Vehicle- Road System. SAE Paper 810513.
• [7] Cho Y. H., Kim J., Stability Analysis of the Human Controlled Vehicle Moving Along a Curved Path, Vehicle System Dynamics 25(1996), 51-69.
• [8] Zomotor A., Fahrwerktechnik: Fahrverhalten, Vogel Fachbuch Kraftfahrzeugtechnik, 1991, 33-355.
• [9] Mitschke M., Dynamik der Kraftfahrzeuge, Band C Fahrverhalten, Springer Verlag 1990, 113-120.
• [10] Jurecki R. S., Modelowanie zachowania kierowcy w sytuacjach przedwypadkowych, Sprawozdanie z I etapu pracy własnej nr 1.21/8.70 realizowanej w Politechnice Świętokrzyskiej, 2002 (nie publikowana).
• [11] Thakur K., Simulation of driver Behavior as a Function of Driver Error and Driver Daydream, http://www.is.irl.cri.nz/pubdoc/1997/ILTSS.pdf
• [12] Vehicle Dynamics Modeling, http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-32298-194239/unrestricted/Chapter2a.pdf.
• [13] Stańczyk T. S., Jurecki R. S., Modele kierowcy (możliwość ich wykorzystania do analizy sytuacji przedwypadkowych), Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej nr 79, 2004, 105-138.
• [14] Jurecki R. S., Modele kierowcy. Budowa i weryfikacja eksperymentalna modelu kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej nr 79, 2004, 237-248.