Identyfikacja czasu reakcji kierowcy w aspekcie bezpieczeństwa ruchu maszyn rolniczych

• Autorzy: Pawłowski T. , Kromulski J.

Warianty tytułu

EN

Identification of driver reaction time in safety of movement of agricultural machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sterowany przez kierowcę pojazd może być rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Źródłem sił zewnętrznych docierających do kierującego i wywierających wpływ na dynamikę samochodu jest zmieniające się otoczenie pojazdu. Efektywność działań kierowcy zależy od sytuacji na drodze, własności pojazdu oraz od cech psychofizycznych kierowcy. Kierowca jest włączony w układ droga - pojazd - kierowca jako ogniwo sprzężenia zwrotnego. Jego funkcje dają się opisać jako przetwarzanie pochodzących z zewnątrz informacji dotyczących ruchu pojazdu na sterowanie stanem poszczególnych układów. Parametry opisujące zachowania kierowcy (np. - czas reakcji kierowcy) można wyznaczyć na podstawie znajomości modelu układu opisanego w dziedzinie widma za pomocą transmitancji widmowych lub w dziedzinie czasu za pomocą korelacji.

EN

Vehicle driven by driver may be considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Changeable vehicle environment is the source of outer forces reaching driver and having effect on vehicle dynamics. Driver efficiency depends on situation on the road, vehicle characteristic and psychical and physical driver features. Driver is included in road-vehicle-driver system as feedback element. His functions can be described as concerning running vehicle input data processing into control of vehicle systems. Parameters describing drives behaviour (eg - driver reaction time delay) can be identified basing on model of system in frequency domain (from transmissibility) or in time domain (from correlation).

Słowa kluczowe

PL

kierowca; czas reakcji; maszyna rolnicza; bezpieczeństwo

EN

driver; reaction time; safety; agricultural machine

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 53, nr 4
• Strony: 33--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Pawłowski T.

autor

Kromulski J.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań

Bibliografia

• [1] Doman D.: Projection Methods for Order Reduction of Optimal Human Operator Models, praca doktorska, Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, Virginia 1998.
• [2] Liu Zhaoheng: Characterisation of optimal human driver model and stability of a tractor-semitrailer vehicle system with time delay, Mechanical Systems and Signal Processing, 2007, 21.
• [3] Reński A.: Modelowanie działania kierowcy w układzie kierowca - pojazd - otoczenie. Prace Naukowe, Mechanika, z. 184, Politechnika Warszawska, Warszawa 2000.
• [4] Schafer F.R.: Generalized Feedback Control and Application to Vehicle Path Following Control. TU, Berlin 2004.
• [5] Szczepaniak C.: Podstawy modelowania systemu człowiek - pojazd - otoczenie. PWN, Warszawa 1999.