Badania elektromechanicznych zespołów napędowych zwałowarki ZGOT

• Autorzy: Anuszczyk J. , Jabłoński M.

Warianty tytułu

EN

Electromechanical driving systems tests of the spreader "ZGOT"

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia wyniki badań laboratoryjnych oraz przemysłowych gąsienicowych mechanizmów jazdy zwałowarki ZGOT-15400.120 pracującej na polu odkrywki Szczerców w Kopalni KWB "Bełchatów". Omówiono efekty wykonanych modyfikacji algorytmów sterowania zaimplementowanych w oprogramowaniu komercyjnych układów falownikowych odpowiadających za pracę napędów jazdy podawarki. Celem modyfikacji było usprawnienie pracy napędów pod kątem specjalistycznych zadań zwałowarki, a przede wszystkim ograniczenie drgań podczas rozruchu napędów oraz zapewnienie wysokiego poziomu niezawodności eksploatacyjnej zastosowanych rozwiązań.

EN

Paper presents the results of laboratory and industrial testing of the caterpillar drives of the loading feeder of the spreader ZGOT-15400.120 working in the strip pit Szczerców of the KWB "Bełchatów" Mine. The electromagnetic and electromechanical transient states in the drive systems have been analysed. A new conception of sensorless steering algorithm modification in the CUVC bord controlling of converter has been introdused. After proposed solution the decrease of motors torque oscilations and mechanical vibrations in the low frequencies range of converter work was obtained.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo odkrywkowe; zwałowarka; zespoły napędowe; falownik; algorytmy sterowania

EN

surface mining; spreader; driving systems; frequency converter; steering algorithms

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Górnictwo i Geoinżynieria
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 33, z. 2
• Strony: 43--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Anuszczyk J.

• Instytut Elektroenergetyki, Politechnika Łódzka, Łódź

autor

Jabłoński M.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka, Łódź

Bibliografia

• [1] Anuszczyk J.: Maszyny elektryczne w energetyce. WNT, Warszawa, 2005
• [2] Jabłoński M.: Analiza parametrów funkcyjnych oraz modyfikacja algorytmów sterowania polowo-zorientowanego napędu falownikowego z silnikiem indukcyjnym. Rozprawa doktorska, Wydział Elektrotechniki Elektroniki Informatyki i Automatyki PŁ, Łódź, 2006, (Promotor: Anuszczyk J., prof. PŁ)
• [3] Kanczewski P., Kowalczyk P.: Zwałowarka ZGOT-15400.120 pierwszy polski 200-tysięcznik. Prace Naukowe Instytutu Górnictwa PWr. III Międzynarodowy Kongres Górnictwa Węgla Brunatnego, Bełchatów, 2002, 213-221
• [4] Kowalczyk M., Wocka N. i in.: Zwałowarka ZGOT-15400.120 — maszyna nowej generacji przekazana do eksploatacji w KWB Bełchatów S.A. O/Szczerców. Górnictwo Odkrywkowe, Vol. 47, nr 1, Instytut Górnictwa Odkrywkowego Poltegor-Instytut, 2005, 5-13
• [5] Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wydawnicza PWr, Wrocław, 2000
• [6] Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice, 1998
• [7] Siemens A.G.: Kompendium sterowania wektorowego dla układów napędowych SIMOVERT MASTERDRIVES VECTOR CONTROL. Automation and Drives (A&D). Variable-Speed Drive Systems. Erlangen, 2001